[发明专利]一种基于数据重构的刹车控制系统

说明书

本申请提供了一种基于数据重构的刹车控制系统，所述刹车控制系统包括：主刹车控制组件接收左指令传感器、右指令传感器、左压力传感器、右压力传感器、左轮速传感器、右轮速传感器的数据而控制主刹车阀组件的主刹车系统；应急与牵引刹车控制组件接收左指令传感器、右指令传感器、左压力传感器、右压力传感器、左轮速传感器、右轮速传感器的数据而控制应急与牵引刹车阀组件输出刹车压力的应急刹车系统；主刹车控制组件与应急与牵引刹车控制组件通过数据总线进行数据交互，用于实现主刹车系统出现故障时能够切换至应急与牵引刹车系统。本申请的刹车控制系统与现有技术相比，通过两个刹车控制组件进行数据重构，可实现输出元件与输入元件的余度匹配。

技术领域

本申请属于飞机刹车控制系统技术领域，特别涉及一种基于数据重构的刹车控制系统。

背景技术

目前飞机的刹车系统主要采用主/应急架构，主刹车采用液压防滑刹车，应急刹车采用液压或气压的无防滑刹车，同时应急刹车兼做停机刹车使用。当主刹车出现故障而采用应急刹车时，需要驾驶员调整刹车压力，保证机轮不打滑，因而增加了驾驶员的负担。

因此，现在的主刹车和应急刹车均采用具有液压防滑功能的刹车系统目前均无大量的工程实际应用。图1为现有技术中的飞机双防滑刹车系统架构，刹车系统的控制元件(包括刹车控制组件、伺服阀、压力传感器等)均为四余度，输入元件(轮速传感器)余度为两余度。

然而上述的双防滑刹车系统存在输入/输出余度不匹配、切换逻辑复杂、故障率高等问题。

发明内容

本申请的目的是提供了一种基于数据重构的刹车控制系统，以解决或减轻背景技术中的至少一个问题。

本申请的技术方案是：一种基于数据重构的刹车控制系统，所述刹车控制系统包括：

左指令传感器、右指令传感器、主刹车控制组件、应急与牵引刹车控制组件、主刹车阀组件、应急与牵引刹车阀组件、左压力传感器、右压力传感器、左轮速传感器、右轮速传感器；

其中，主刹车控制组件接收左指令传感器、右指令传感器的指令数据和接收左压力传感器、右压力传感器、左轮速传感器、右轮速传感器的采集数据，控制双余度的主刹车阀组件输出作用于左机轮与刹车装置、右机轮与刹车装置的刹车压力；

应急与牵引刹车控制组件接收左指令传感器、右指令传感器的指令数据和接收左压力传感器、右压力传感器、左轮速传感器、右轮速传感器的采集数据，控制双余度的应急与牵引刹车阀组件输出作用于左机轮与刹车装置、右机轮与刹车装置的刹车压力；

其中，主刹车控制组件与应急与牵引刹车控制组件通过数据总线进行数据交互，用于实现主刹车系统出现故障时能够切换至应急与牵引刹车系统。

进一步的，主刹车控制组件和应急与牵引刹车控制组件均包括两组输入接口和两组输出结构，根据连接于输入接口的输入信号解算控制相应的主刹车阀组件或应急与牵引刹车阀组件执行动作，实现左右刹车压力控制。

进一步的，所述主刹车组件包括切断阀、左伺服阀和右伺服阀，所述切断阀、左伺服阀和右伺服阀均连接于收主刹车控制组件的两输出接口以构成双余度结构，通过接收主刹车控制组件的控制信号，输出相对应的左右应急刹车压力。

进一步的，所述应急与牵引刹车阀组件包括用于应急刹车的应急刹车阀组件和用于牵引刹车的牵引刹车阀组件，所述应急刹车阀组件包括切断阀、左伺服阀和右伺服阀，所述切断阀、左伺服阀和右伺服阀均连接于应急与牵引刹车控制组件的两输出接口以构成双余度结构，通过接收应急与牵引刹车控制组件的控制信号，输出相对应的左右应急刹车压力；

牵引刹车阀组件包括应急阀、左换向阀和右换向阀，通过硬线开关信号，输出牵引及主/应急刹车故障时的紧急刹车压力。

进一步的，所述左机轮与刹车装置、右机轮与刹车装置上设有梭形活门，所述梭形活门用于实现主刹车、应急刹车和牵引刹车的输出压力转换。