[发明专利]可穿戴装置及其操作方法

权利要求书

1.一种操作可穿戴装置的方法，所述方法包括：

从虚拟现实VR装置接收与控制所述可穿戴装置相关联的控制信息；

基于所述控制信息确定与VR环境中的用户的行走环境相应的力输出信息；并且

基于所述力输出信息向用户输出力反馈。

2.如权利要求1所述的方法，其中

所述控制信息包括所述VR环境中的行走路径的坡度和针对所述行走环境设置的参数中的至少一个，其中

所述参数包括与所述力反馈的大小和方向相关联的增益和与所述力反馈的输出定时相关联的延迟中的至少一个。

3.如权利要求1所述的方法，其中

接收所述控制信息的步骤包括：当所述行走环境包括坡度时，从所述VR装置接收所述坡度，并且

确定所述力输出信息的步骤包括：

当所述坡度为正值时，基于所述坡度确定所述力输出信息使得所述力反馈为阻力，以及

当所述坡度为负值时，基于所述坡度确定所述力输出信息使得所述力反馈为辅助力。

4.如权利要求3所述的方法，其中，基于所述坡度确定所述力输出信息的步骤包括：

基于所述坡度确定增益；并且

基于所述增益确定所述力输出信息。

5.如权利要求4所述的方法，其中，确定所述增益的步骤包括：

当所述坡度为正值时，将所述增益确定为负值；以及

当所述坡度为负值时，将所述增益确定为正值。

6.如权利要求1所述的方法，其中

接收所述控制信息的步骤包括：当所述行走环境是水中行走环境时，从所述VR装置接收针对所述水中行走环境设置的参数，并且

确定所述力输出信息的步骤包括：基于所述参数确定所述力输出信息，其中，所述参数包括使得所述力反馈为阻力的增益和使所述力反馈的输出定时延迟的延迟。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

将行走信息发送到所述VR装置。

8.一种可穿戴装置，包括：

通信器，被配置为与虚拟现实VR装置通信；

驱动器，被配置为向用户输出力反馈；以及

控制器，被配置为：

通过通信器从所述VR装置接收与控制所述可穿戴装置相关联的控制信息，

基于所述控制信息确定与VR环境中的用户的行走环境相应的力输出信息，并且

基于所述力输出信息控制驱动器输出所述力反馈。

9.如权利要求8所述的可穿戴装置，其中

所述控制信息包括与所述VR环境中的行走路径相关联的坡度和针对所述行走环境设置的参数中的至少一个，其中

所述参数包括与所述力反馈的大小和方向相关联的增益和与所述力反馈的输出定时相关联的延迟中的至少一个。

10.如权利要求9所述的可穿戴装置，其中，控制器被配置为：当所述行走环境包括坡度时，通过通信器从所述VR装置接收所述坡度。

11.如权利要求10所述的可穿戴装置，其中

控制器被配置为：当所述坡度为正值时，基于所述坡度确定所述力输出信息使得所述力反馈为阻力，以及当所述坡度为负值时，基于所述坡度确定所述力输出信息使得所述力反馈为辅助力，其中

控制器被配置为：基于所述坡度确定增益，并且基于所述增益确定所述力输出信息。

12.如权利要求11所述的可穿戴装置，其中，控制器被配置为：

当所述坡度为正值时，将所述增益确定为负增益，以及

当所述坡度为负值时，将所述增益确定为正增益。