[发明专利]机器人触摸互动方法及机器人

说明书

本发明公开了一种机器人触摸互动方法及机器人，所述机器人触摸互动方法包括：在机器人开启后，实时检测是否存在对机器人的第一触摸操作，所述第一触摸操作在所述机器人上的触摸传感器的至少一个预设位置被触摸之后生成；在检测到所述第一触摸操作时，将与第一触摸操作对应的所述预设位置记录为触摸位置；根据所述触摸位置确定情感属性，根据所述情感属性获取第一互动操作信息；控制机器人根据所述第一互动操作信息执行第一互动操作。本发明使得机器人与互动人员之间可以进行有情感的良好互动，使得机器人更为生动有趣和人性化，让互动人员能感受到机器人更加有生命与亲和力，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人触摸互动方法及机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人在各行各业均得到了广泛应用，但目前，机器人的发展往往体现在其应用功能方面，也即，机器人只需要可以执行完毕任务即可(比如，送餐机器人仅需要完成送餐任务即可)，并不需要与用户存在其他的互动行为，因此，目前使用机器人时，往往会觉得机器人呆板机械而不具备人性，降低了用户体验。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机器人触摸互动方法及机器人，以解决机器人呆板机械，降低了用户体验等问题。

一种机器人触摸互动方法，包括：

在机器人开启后，实时检测是否存在对机器人的第一触摸操作，所述第一触摸操作在所述机器人上的触摸传感器的至少一个预设位置被触摸之后生成；

在检测到所述第一触摸操作时，将与第一触摸操作对应的所述预设位置记录为触摸位置；

根据所述触摸位置确定情感属性，根据所述情感属性获取第一互动操作信息；

控制机器人根据所述第一互动操作信息执行第一互动操作。

一种机器人，包括控制模块和连接所述控制模块的触摸传感器，所述控制模块用于执行所述的机器人触摸互动方法。

上述机器人触摸互动方法及机器人，所述机器人触摸互动方法中，在机器人开启后，实时检测是否存在对机器人的第一触摸操作，所述第一触摸操作在所述机器人上的触摸传感器的至少一个预设位置被触摸之后生成；在检测到所述第一触摸操作时，将与第一触摸操作对应的所述预设位置记录为触摸位置；根据所述触摸位置确定情感属性，根据所述情感属性获取第一互动操作信息；控制机器人根据所述第一互动操作信息执行第一互动操作。本发明可以根据机器人通过触摸传感器感应到的触摸位置确定机器人第一互动操作信息并执行第一互动操作，使得机器人与互动人员之间进行有情感的良好互动，使得机器人更为生动有趣和人性化，让互动人员能感受到机器人更加有生命与亲和力，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中机器人触摸互动方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例中机器人触摸互动方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供的机器人触摸互动方法，可应用在机器人的控制模块中，其中，控制模块与终端设备进行通信。其中，终端设备包括但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。控制模块安装在机器人壳体内，控制模块可以由一个或多个子模块集成。