[发明专利]机器人触摸互动方法及机器人

权利要求书

1.一种机器人触摸互动方法，其特征在于，包括：

在机器人开启后，实时检测是否存在对机器人的第一触摸操作，所述第一触摸操作在所述机器人上的触摸传感器的至少一个预设位置被触摸之后生成；

在检测到所述第一触摸操作时，将与第一触摸操作对应的所述预设位置记录为触摸位置；

根据所述触摸位置确定情感属性，根据所述情感属性获取第一互动操作信息；

控制机器人根据所述第一互动操作信息执行第一互动操作。

2.如权利要求1所述的机器人触摸互动方法，其特征在于，所述控制机器人根据所述第一互动操作信息执行第一互动操作之后，还包括：

若所述第一触摸操作并未终止，实时记录触摸时长；所述触摸时长是指实时记录的时间点与检测到存在对机器人的第一触摸操作的时间点之间的时间间隔；

在所述触摸时长超过预设时长阈值时，获取与所述第一互动操作信息对应的第二互动操作信息；所述第二互动操作信息的情感表达等级高于所述第一互动操作信息；

控制机器人根据所述第二互动操作信息执行第二互动操作。

3.如权利要求2所述的机器人触摸互动方法，其特征在于，所述若所述第一触摸操作并未终止，实时记录触摸时长之前，包括：

检测所述触摸位置的触摸传感器接收到的互动人员的触摸信号是否中断；

在所述触摸位置的触摸传感器接收到的互动人员的触摸信号并未中断时，确认所述第一触摸操作并未终止。

4.如权利要求3所述的机器人触摸互动方法，其特征在于，所述检测所述触摸位置的触摸传感器接收到的互动人员的触摸信号是否中断之后，还包括：

在所述触摸位置的触摸传感器接收到的互动人员的触摸信号中断时，实时记录中断时长；所述中断时长是指实时记录的当前时间点与触摸信号中断的时间点之间的时间间隔；

在所述中断时长并未达到预设中断时间阈值时，实时检测所述中断时长内是否存在与所述触摸位置的情感属性一致的第二触摸操作；

在检测到所述中断时长内存在与所述触摸位置的情感属性一致的第二触摸操作时，确认所述第一触摸操作并未终止。

5.如权利要求4所述的机器人触摸互动方法，其特征在于，所述实时检测是否存在与所述触摸位置的情感属性一致的第二触摸操作之后，还包括：

在检测到所述中断时长内存在与所述触摸位置的情感属性并不一致的第三触摸操作时，确认所述第一触摸操作终止。

6.如权利要求5所述的机器人触摸互动方法，其特征在于，所述实时记录中断时长之后，还包括：

在所述中断时长内并未检测到任意触摸操作且所述中断时长达到预设中断时间阈值时，确认所述第一触摸操作终止。

7.如权利要求1所述的机器人触摸互动方法，其特征在于，所述根据所述触摸位置确定情感属性，包括：

确定所述触摸位置是否仅包含一个所述预设位置；

在所述触摸位置仅包含一个所述预设位置时，将与该预设位置对应的情感子属性设定为与所述触摸位置对应的情感属性；

在所述触摸位置包含至少两个所述预设位置时，获取与所述触摸位置中的各预设位置分别对应的至少两个情感子属性，并根据至少两个所述情感子属性确定与所述触摸位置对应的情感属性。

8.如权利要求7所述的机器人触摸互动方法，其特征在于，所述根据至少两个所述情感子属性确定与所述触摸位置对应的情感属性，包括：

将所述触摸位置对应的不同的所述情感子属性进行分类，获取不同的情感分类组，并记录每一个情感分类组中相同的情感子属性的相同属性数量；

获取与每一个情感分类组对应的情感子属性分别关联的情感激烈系数；

将与同一个情感分类组对应的所述相同属性数量与所述情感激烈系数之间的乘积记录为情感值，将情感值最高的所述情感分类组对应的情感子属性记录为与所述触摸位置对应的情感属性。