[发明专利]一种车辆多控制器刷写设备

说明书

本发明采用的技术方案是：一种车辆多控制器刷写设备，包括第一控制器和第二控制器；其中第一控制器用于与云端服务器与同一车辆内的若干个车辆控制器通信，第一控制器从云端服务器下载车辆控制器的待更新的程序，第一控制器通过车辆控制器获取车辆VIN码以及车辆各控制器信息，并完成对各车辆控制器优先级编号及地址分配和诊断；第二控制器用于与第一控制器与同一车辆内的若干个车辆控制器通信；第二控制器接收第一控制器下载的待更新的程序并进行存储，并根据各车辆控制器优先级编号和地址以及诊断结果对各车辆控制器进行刷写。本发明大大缩短控制器刷写时间，减少整车开发成本。

技术领域

本发明属于车辆控制器技术领域，具体涉及一种车辆多控制器刷写设备。

背景技术

控制器刷写是指在硬件不变的情况下，进行软件数据及功能更新，完成整车特定功能更新，特别是软件的迭代升级。目前主流的控制器刷写利用刷写工具(诊断仪等)连接车辆OBD口，通过UDS协议或者某特定协议对车辆某一个控制器进行诊断及软件程序更新，即单点刷写方式。单点刷写方式一次只能对一个控制器进行刷写，而且由于整车负载要求及数据传输问题，对于大数据包的程序往往耗时较长且不能确保一次刷写成功。随着5G及网联服务的技术发展，也有提出控制器远程升级如OTA等技术，但是过度依赖云服务器及网络传输速度，且需要刷写的控制器都需要支持OTA接口，大大增加了软件刷写成本及时间。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种车辆多控制器刷写设备，大大缩短控制器刷写时间，减少整车开发成本。

本发明采用的技术方案是：一种车辆多控制器刷写设备，其特征在于：包括第一控制器和第二控制器；其中第一控制器用于与云端服务器与同一车辆内的若干个车辆控制器通信，第一控制器从云端服务器下载车辆控制器的待更新的程序，第一控制器通过车辆控制器获取车辆VIN码以及车辆各控制器信息，并完成对各车辆控制器优先级编号及地址分配和诊断；第二控制器用于与第一控制器与同一车辆内的若干个车辆控制器通信；第二控制器接收第一控制器下载的待更新的程序并进行存储，并根据各车辆控制器优先级编号和地址以及诊断结果对各车辆控制器进行刷写。

上述技术方案中，车辆多控制器刷写设备用于执行一种车辆多控制器刷写方法，包括以下步骤：

A.第一控制器通过车辆控制器获取车辆VIN码以及车辆各控制器信息，比对云端服务器的软件包信息或者人工输入的数据确定待更新的车辆控制器程序，并分配第二控制器的刷写地址和储存空间；

B.第一控制器对各车辆控制器进行优先级编号；

C.第二控制器接收第一控制器下载或人工输入的待更新的程序并进行存储，并根据各车辆控制器优先级编号对各车辆控制器进行刷写

上述技术方案中，步骤A包括以下步骤：当车辆多控制器刷写设备与云端服务器通讯时，第一控制器读取各车辆控制器软硬件版本信息后，根据当前车辆控制器软件版本信息与云端服务器中软件版本信息对比，确定需要更新的车辆控制器，并分配第二控制器对应的刷写地址以及存储空间。

上述技术方案中，步骤B还包括以下步骤：当车辆多控制器刷写设备与云端服务器通讯时，第一控制器根据车辆控制器软件版本差距信息以及车辆控制器的软件包数据大小，确定各车辆控制器的刷写优先级，涉及行车安全及控制且软件包小的控制器优先刷写。其中，优先级的确定方式为：首先判定各车辆控制器的地址，优先动力、底盘的相关控制器；然后再判定待升级的车辆控制器的软件包大小，优先刷写软件包小的车辆控制器。

上述技术方案中，当车辆多控制器刷写设备与云端服务器不通讯时，操作人员人工输入数据以确认需要刷写的车辆控制器，第一控制器向需要刷写的车辆控制器发送刷写指令，根据各车辆控制器反馈的响应消息确定优先级；操作人员手动输入待更新的车辆控制器软件程序包。其中，车辆控制器的反馈速度越快优先级越高。同等情况下同时根据车辆控制器的地址判定优先级，优先动力、底盘的相关控制器。