[发明专利]一种基于智能标定的自动测量机器人

说明书

本发明公开了一种基于智能标定的自动测量机器人，包括装置主体，所述装置主体的底端固定连接有基座，所述基座的底端表面固定连接有滚轮，所述基座的一端表面开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有螺杆，且所述螺杆贯穿限位槽，所述螺杆的顶端固定连接有把手，所述螺杆的底端固定连接有底座；与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：通过设置的滚轮，能够利用滚轮实现对机器的搬运，而设置的螺杆，能够在机器搬运至一定位置后，对底座进行升降调节，从而使机器固定在地面，避免其由于滚轮的存在而再次产生滑动。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种基于智能标定的自动测量机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的机器人虽然能够实现自动测量，但是在使用过程中，由于其本身结构原因比较笨重，在对其进行搬运位移时会耗损大量的人力，及其不便，为此我们提出一种基于智能标定的自动测量机器人。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于智能标定的自动测量机器人，通过设置的滚轮，能够利用滚轮实现对机器的搬运，而设置的螺杆，能够在机器搬运至一定位置后，对底座进行升降调节，从而使机器固定在地面，避免其由于滚轮的存在而再次产生滑动。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于智能标定的自动测量机器人，包括装置主体，所述装置主体的底端固定连接有基座，所述基座的底端表面固定连接有滚轮，所述基座的一端表面开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有螺杆，且所述螺杆贯穿限位槽，所述螺杆的顶端固定连接有把手，所述螺杆的底端固定连接有底座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的底端设置有橡胶垫，所述底座的底端表面开设有卡槽，且所述橡胶垫的一侧处于卡槽的内部，所述底座的一侧表面设置有卡杆，所述卡杆的外表面固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与底座固定连接，所述底座的一侧表面开设有滑槽，所述橡胶垫的一侧表面开设有凹槽，所述滑槽的一端贯穿滑槽与卡槽处于凹槽的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滚轮的数量设置有四个，且四个所述滚轮分别处于装置主体的底端四周。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺杆的表面开设有外螺纹，所述限位槽的内壁开设有内螺纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的数量设置有四个，且四个所述底座分别处于四个所述滚轮的内侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑槽的形状设置为圆柱形，且所述滑槽的内径为卡杆的内径的四分之五。

作为本发明的一种优选技术方案，所述橡胶垫的形状设置为长方形，且所述橡胶垫的底端表面开设有防滑纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡杆的一端设置为圆弧，且所述卡杆与凹槽为卡合连接。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

1、通过设置的滚轮，能够利用滚轮实现对机器的搬运，而设置的螺杆，能够在机器搬运至一定位置后，对底座进行升降调节，从而使机器固定在地面，避免其由于滚轮的存在而再次产生滑动。

2、通过设置的卡杆，能够对橡胶垫进行更换，避免橡胶垫在长期使用之后，受到磨损，而不易更换的情况，同时简化了橡胶垫的安装拆卸步骤。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明的图1中B处放大结构示意图；