[发明专利]刹车信号检测方法及装置

说明书

本申请提供一种刹车信号检测方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号；根据目标车辆的行驶速度、目标车辆的加速度以及目标车辆的喷油量，检测刹车信号的准确性；根据刹车信号的准确性的检测结果控制目标车辆。与现有技术相比，本申请通过速度、加速度以及喷油量检测刹车信号的准确性，避免了由于刹车开关的线路故障造成的刹车信号检测不准确的问题，从而提高了刹车开关信号检测结果的准确性。

技术领域

本发明涉及刹车技术领域，尤其涉及一种刹车信号检测方法及装置。

背景技术

刹车,也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。刹车开关的作用是将刹车信号传给电子控制器单元(Electronic ControlUnit，ECU)，ECU根据刹车信号进行扭矩控制，同时还有一路信号用于判断刹车开关本身是否正常。

目前，现有的方法为使用一路刹车信号判断刹车信号的准确性，以及使用主刹及副刹两路刹车信号进行互相校验，并判断最终刹车信号的准确性。但是，使用两路刹车信号进行互相校验的方式会增加线束及部件成本，而且大部分车型仅配置一路刹车信号。

然而，目前单刹车开关信号存在开路及短路的可能线路故障。当线路故障出现时，无法给ECU提供一个准确的刹车开关信号，不利于ECU进行整车功能控制。因此，现有方案中存在刹车开关信号检测不准确的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种刹车信号检测方法及装置，以解决现有技术刹车开关信号检测不准确的问题。

本申请的第一方面提供一种刹车信号检测方法，所述方法包括：

获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号；

根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性；

根据所述刹车信号的准确性的检测结果控制所述目标车辆。

在一种可选的实施方式中，所述刹车信号包括刹车启动信号，所述根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性，包括：

若所述目标车辆的行驶速度不超过速度阈值且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确；

若所述目标车辆的行驶速度超过速度阈值或所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确。

在一种可选的实施方式中，所述刹车信号包括刹车停止信号，所述根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性，包括：

若所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确；

若所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确。

在一种可选的实施方式中，所述获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号，包括：

若检测到所述目标车辆行驶路段的路面坡度不超过坡度阈值，则获取所述刹车信号。

在一种可选的实施方式中，在所述获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号之前，包括：

获取所述目标车辆的角度传感器的测量数据；

根据所述角度传感器的测量数据，确定所述目标车辆行驶路段的路面坡度。

本申请的第二方面提供一种刹车信号检测装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号；