[发明专利]刹车信号检测方法及装置

权利要求书

1.一种刹车信号检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号；

根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性；根据所述刹车信号的准确性的检测结果控制所述目标车辆；

所述根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性，包括：

若所述刹车信号包括刹车启动信号，所述目标车辆的行驶速度不超过速度阈值且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确，所述目标车辆的行驶速度超过速度阈值或所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确；

若所述刹车信号包括刹车停止信号，所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确，所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号，包括：

若检测到所述目标车辆行驶路段的路面坡度不超过坡度阈值，则获取所述刹车信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号之前，包括：

获取所述目标车辆的角度传感器的测量数据；

根据所述角度传感器的测量数据，确定所述目标车辆行驶路段的路面坡度。

4.一种刹车信号检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号；

检测模块，用于根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性；

控制模块，用于根据所述刹车信号的准确性的检测结果控制所述目标车辆；

所述检测模块，还具体用于若刹车信号包括刹车启动信号，所述目标车辆的行驶速度不超过速度阈值且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确，所述目标车辆的行驶速度超过速度阈值或所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确；

所述检测模块，还具体用于若所述刹车信号包括刹车停止信号，所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确，所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还用于若检测到所述目标车辆行驶路段的路面坡度不超过坡度阈值，则获取所述刹车信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于获取所述目标车辆的角度传感器的测量数据；

所述检测模块，还用于根据所述角度传感器的测量数据，确定所述目标车辆行驶路段的路面坡度。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器与存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1-3中任一项所述的方法。

8.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-3中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-3中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述的方法。