[发明专利]一种精准移动停泊机构及其使用方法

权利要求书

1.一种精准移动停泊机构，其特征在于，包括：

移动轨道，所述移动轨道沿长度方向划分为若干依次设置的泊位；

移动车，所述移动车可移动地设置于所述移动轨道上；

读卡器，所述读卡器设置于所述移动车的一侧；

侧支架，所述侧支架平行于所述移动轨道设置，所述侧支架沿长度方向划分为若干依次设置的识别位，每一所述识别位均正对一所述泊位设置；

其中，每一所述识别位的两端分别设置有一识别标签，每一所述识别位的两所述识别标签之间均设置有至少有两停车标签，且该一所述识别标签、该两所述停车标签和该另一所述识别标签沿所述侧支架的长度方向依次设置；

该两所述停车标签之间具有第一间隔；

该一所述识别标签与靠近该一所述识别标签的该一所述停车标签之间具有第二间隔；

该另一所述识别标签与靠近该另一所述识别标签的该另一所述停车标签之间具有第三间隔；

所述第二间隔和所述第三间隔均大于所述第一间隔。

2.根据权利要求1所述的精准移动停泊机构，其特征在于，所述读卡器采用RFID读卡器，每一所述识别标签和每一所述停车标签均采用RFID标签。

3.根据权利要求1所述的精准移动停泊机构，其特征在于，所述读卡器包括：电控箱、读卡模块、电源和延长天线，所述读卡模块和所述电源均安装于所述电控箱内，所述电控箱固定设置于所述移动车上，所述延长天线与所述读卡模快连接，所述延长天线设置于所述电控箱的外侧，所述延长天线与所述侧支架之间具有50mm的间距。

4.根据权利要求1所述的精准移动停泊机构，其特征在于，每一所述所述识别标签和每一所述停车标签均采用被动式标签。

5.根据权利要求1所述的精准移动停泊机构，其特征在于，所述移动轨道包括两平行设置的滑轨结构，每一所述滑轨结构上均设置有一滑槽。

6.根据权利要求5所述的精准移动停泊机构，其特征在于，所述移动车包括：安装主体和若干电动滚轮，若干所述电动滚轮分别设置于所述安装主体的两侧，若干所述电动滚轮分别可滚动地运行于两所述滑槽内，所述读卡器安装于所述安装主体靠近所述侧支架的一侧上。

7.根据权利要求6所述的精准移动停泊机构，其特征在于，所述安装主体的下端设置有一垃圾压实器，所述垃圾压实器穿过两所述轨道结构之间并向下设置。

8.根据权利要求7所述的精准移动停泊机构，其特征在于，还包括支撑架，两所述轨道结构均假设于所述支撑架的上端，所述侧支架安装于所述支撑件的上端的一侧，且所述侧支架平行的设置于一所述轨道结构的一侧，且所述支撑架的下部形成有一放置空间。

9.根据权利要求8所述的精准移动停泊机构，其特征在于，还包括若干垃圾箱，若干所述垃圾箱沿所述移动轨道的长度方向依次设置于所述放置空间内，每一所述垃圾箱的上端均设置有一倾倒口，每一所述倾倒口均正对一所述泊位设置，且所述垃圾压实器可移动地设置于任一所述倾倒口的上方。

10.一种精准移动停泊机构的使用方法，包括上述权利要求1-9中任意一项所述的停泊机构，其特征在于，还包括：控制台，所述控制台与所述移动车通信连接，所述控制台用于控制所述移动车的移动，所述读卡器与所述移动车通信连接，所述精准移动停泊的使用方法包括以下步骤：

步骤S10，工作人员对不同的所述泊位的所述识别标签预先写入不同的编号信息；

步骤S20，工作人员通过所述控制台向所述移动车发送移动指令，所述移动指令为移动至具有某一编号信息的泊位处；

步骤S30，所述移动车启动并根据所述移动指令移动至具有相应的所述编号信息的所述泊位处，并停止移动；

步骤S40，所述垃圾压实器启动并穿过所述倾倒口对所述垃圾箱内的垃圾进行压实操作；

其中，所述步骤S30具体包括：

步骤S31，所述读卡器识别到所述泊位的一所述识别标签，该一所述识别标签具有该所述编号信息；

步骤S32，所述移动车进行减速操作；

步骤S33，所述读卡器识别到该一所述泊位的其中一所述停车标签，所述移动车继续移动；

步骤S34，所述读卡器同时识别到该一所述泊位的两所述停车标签，所述移动车停止移动。