[发明专利]一种扫地机械机器人及使用方法在审
申请号: | 202011580438.3 | 申请日: | 2019-12-14 |
公开(公告)号: | CN112716380A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 陈志后 | 申请(专利权)人: | 陈志后 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 448124 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扫地 机械 机器人 使用方法 | ||
1.一种基于自由度数的盘架角距弧啮的扫地机械机器人,其结构包括:握把杆(1)、拉扣弧槽块(2)、弯架条板(3)、盘架弧啮机箱(4)、夹扣轮板(5)、轴承环柱(6)、套筒体(7),其特征在于:
所述盘架弧啮机箱(4)嵌套于轴承环柱(6)与套筒体(7)的顶部上,所述轴承环柱(6)与套筒体(7)机械连接,所述夹扣轮板(5)设有两个并且分别嵌套于盘架弧啮机箱(4)的左右两侧,所述弯架条板(3)设有两个并且分别嵌套于握把杆(1)的左右两端,所述弯架条板(3)通过合页与盘架弧啮机箱(4)机械连接,所述拉扣弧槽块(2)紧贴于盘架弧啮机箱(4)的顶部上;
所述盘架弧啮机箱(4)设有隔振球罩(4A)、弧顶壳槽体(4B)、集成电板座(4C)、单片机(4D)、转子轴电机(4E)、角距磁块盘(4F)、桁架杆(4G)、弧扣刷座(4H);
所述隔振球罩(4A)设有两个并且分别嵌套于弧顶壳槽体(4B)内部的左右两侧,所述集成电板座(4C)紧贴于单片机(4D)的顶面上,所述单片机(4D)安设在弧顶壳槽体(4B)内部的顶端,所述集成电板座(4C)通过导线与转子轴电机(4E)电连接,所述转子轴电机(4E)与角距磁块盘(4F)机械连接,所述桁架杆(4G)水平贯穿角距磁块盘(4F)的内部,所述弧扣刷座(4H)与桁架杆(4G)扣合在一起,所述弧顶壳槽体(4B)嵌套于轴承环柱(6)与套筒体(7)的顶部上;
所述隔振球罩(4A)由囊珠簧杆罩(4A1)、球槽内腔室(4A2)组成,所述球槽内腔室(4A2)与囊珠簧杆罩(4A1)为一体结构,所述球槽内腔室(4A2)安装于囊珠簧杆罩(4A1)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于自由度数的盘架角距弧啮的扫地机械机器人,其特征在于:所述囊珠簧杆罩(4A1)由簧丝短柱(4A11)、胶囊球珠(4A12)、圆边壳罩(4A13)组成,所述簧丝短柱(4A11)安装于圆边壳罩(4A13)的内部,所述胶囊球珠(4A12)与圆边壳罩(4A13)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种基于自由度数的盘架角距弧啮的扫地机械机器人,其特征在于:所述转子轴电机(4E)由电机壳体(4E1)、转子柱杆(4E2)、轴套轮(4E3)组成,所述电机壳体(4E1)嵌套于转子柱杆(4E2)的顶部上,所述转子柱杆(4E2)与轴套轮(4E3)机械连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于自由度数的盘架角距弧啮的扫地机械机器人,其特征在于:所述角距磁块盘(4F)由磁引块(4F1)、折叠扇板(4F2)、魔术贴板(4F3)、轴轮圆盘(4F4)组成,所述磁引块(4F1)与折叠扇板(4F2)机械连接,所述折叠扇板(4F2)与魔术贴板(4F3)紧贴在一起,所述轴轮圆盘(4F4)与折叠扇板(4F2)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种基于自由度数的盘架角距弧啮的扫地机械机器人,其特征在于:所述磁引块(4F1)由蓄电磁框块(4F11)、拉扣带(4F12)、引脚牵引块(4F13)、磁极板方块(4F14)组成,所述蓄电磁框块(4F11)通过拉扣带(4F12)与引脚牵引块(4F13)扣合在一起,所述蓄电磁框块(4F11)与引脚牵引块(4F13)均安设在磁极板方块(4F14)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种基于自由度数的盘架角距弧啮的扫地机械机器人,其特征在于:所述弧扣刷座(4H)由毛刷体(4H1)、刷帽块(4H2)、弧扣齿环(4H3)组成,所述毛刷体(4H1)与刷帽块(4H2)嵌套成一体,所述刷帽块(4H2)与弧扣齿环(4H3)扣合在一起。
7.根据权利要求6所述的一种基于自由度数的盘架角距弧啮的扫地机械机器人,其特征在于:所述弧扣齿环(4H3)由滚珠刷片(4H31)、簧丝齿块(4H32)、滑环槽(4H33)、夹扣端块(4H34)组成,所述滚珠刷片(4H31)与滑环槽(4H33)活动连接,所述簧丝齿块(4H32)设有两个以上并且围绕滑环槽(4H33)的圆心插嵌在一起,所述夹扣端块(4H34)嵌套于滑环槽(4H33)的底部下。
8.根据权利要求1-7项中任一项所述的一种扫地机械机器人及使用方法,其特征在于:
人们手提握把杆(1)提拉弯架条板(3)带动夹扣轮板(5)与盘架弧啮机箱(4)的弧顶壳槽体(4B)形成机器人的搬运放置操作,在带有灰尘的底面上,工作人员通过手拉拉扣弧槽块(2)推嵌单片机(4D)插接在集成电板座(4C)下形成电位输出,再启动电源导入轴承环柱(6)与套筒体(7)中,形成通过转子轴电机(4E)联动回转控制的机器人位移效果;
同时电机壳体(4E1)内的转子柱杆(4E2)带动轴套轮(4E3)与角距磁块盘(4F)的轴轮圆盘(4F4)回转,形成桁架杆(4G)穿插折叠扇板(4F2)撕扯魔术贴板(4F3)展开回转效果,让磁引块(4F1)的蓄电磁框块(4F11)在拉扣带(4F12)的电位传递下使引脚牵引块(4F13)在磁极板方块(4F14)内形成电磁场的电荷同向位移操作,保障弧扣刷座(4H)的毛刷体(4H1)插接刷帽块(4H2)在地面上扫动灰尘时;
通过弧扣齿环(4H3)的滚珠刷片(4H31)绕着簧丝齿块(4H32)与滑环槽(4H33)形成夹扣端块(4H34)的回转夹扣效果,保障簧丝齿块(4H32)对桁架杆(4G)的紧致包夹顶压,提升横纵夹角的精度调节和推进底面清扫的滚动圈数位移量,形成机械机器人的单片机自主调节效果,也改善自由度数的繁琐操作,达到简易工作传动。
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