[发明专利]一种新型磁流变减震器及车辆平顺性控制方法

权利要求书

1.一种基于新型磁流变减震器的车辆平顺性控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、在车辆上安装四个新型磁流变减震器，包括两个前减震器和两个后减震器，所述前减震器和所述后减震器均包括工作缸筒、活塞、挡流器和磁流变液，所述工作缸筒内设有相邻的活塞腔和电机腔，所述活塞包括活塞头和活塞杆，所述活塞头设在所述活塞腔内，所述活塞头上设有铁芯和励磁线圈，所述活塞头上均匀分布有多个纵向贯通的第一旁通孔，所述活塞杆的底部与所述活塞头固定且顶部穿出所述电机腔，所述挡流器套设在所述活塞杆上且能够随所述活塞上下移动，所述电机腔内设有传动机构，所述传动机构能够带动所述挡流器相对于所述活塞转动，所述挡流器上均匀分布成多个区域，所述区域的个数和所述第一旁通孔的个数一致，每一所述区域内设有一组第二旁通孔，一组所述第二旁通孔中至少包含一个纵向贯通的第二旁通孔，多个所述区域内，每组所述第二旁通孔中所述第二旁通孔的个数依次增加一个，每一所述第二旁通孔和一个所述第一旁通孔的孔径大小一致，一组所述第二旁通孔中，每两个相邻的所述第二旁通孔的间隔角度一致，所述挡流器包括挡流套筒和固定在挡流套筒底部的挡流板，挡流套筒和挡流板套设活塞杆上，多组所述第二旁通孔设在挡流板上，在调节车辆的磁流变减震器在活塞低速区的阻尼系数过程中，各个所述第一旁通孔和各个所述区域内的一个所述第二旁通孔对齐，全部所述第一旁通孔打开，需要增大磁流变减震器的阻尼系数时，通过所述传动机构带动所述挡流器相对于所述活塞转动，减少所述第一旁通孔和所述第二旁通孔对齐的个数，进而减少所述第一旁通孔打开的个数，所述磁流变液设在所述活塞腔中，所述磁流变液能够自所述第一旁通孔从所述第二旁通孔流出；

步骤2、设定初始状态为车辆内只有前排有人而后排无行李和其它乘客，控制器控制前减震器中的挡流器转动，使前减震器中的第一旁通孔和第二旁通孔对齐的个数为0，即前减震器中的第一旁通孔打开的个数为0，控制器控制后减震器中的挡流器转动，使后减震器中各个第一旁通孔和各个区域内的一个第二旁通孔对齐，即后减震器中的第一旁通孔全部打开，后减震器中，磁流变液能从全部第一旁通孔中流出；

步骤3、根据实际车辆行驶过程中，后排增加的重量与前排增加重量的差值确定重心后移的距离，根据重心后移的距离，确定前减震器和后减震器的第一旁通孔打开的个数，当后排增加的重量相比于前排增加重量多后，控制器控制后减震器中的挡流器转动，使后减震器中的第一旁通孔打开的个数减少，设定重心后移的距离为d，两个相邻的第二旁通孔的间隔角度为α，后排增加的重量与前排增加重量的差值为m，前减震器和后减震器上第一旁通孔的个数均为s，n为重量阈值，l为距离阈值，根据后排相比于前排增加的重量确定重心后移的距离，当0m≤n，重心后移的距离0d≤l，后减震器中的挡流器不转动，控制器控制后减震器中第一旁通孔打开的个数比前减震器中第一旁通孔打开的个数多s，当nm≤2n，重心后移的距离ld≤2l，后减震器中的挡流器转动α，控制器控制后减震器中第一旁通孔打开的个数比前减震器中第一旁通孔打开的个数多s-1，当2nm≤3n，重心后移的距离2ld≤3l，后减震器中的挡流器转动2α，控制器控制后减震器中第一旁通孔打开的个数比前减震器中第一旁通孔打开的个数多s-2，当3nm≤4n，重心后移的距离3ld≤4l，后减震器中的挡流器转动3α，控制器控制后减震器中第一旁通孔打开的个数比前减震器中第一旁通孔打开的个数多s-3，当4nm≤5n，重心后移的距离4ld≤5l，后减震器中的挡流器转动4α，控制器控制后减震器中第一旁通孔打开的个数比前减震器中第一旁通孔打开的个数多s-4，以此类推；

步骤4、判断路况，如果车辆行驶于较好路面，控制器根据路况控制前减震器和后减震器在之前的基础上同时关闭相同个数的第一旁通孔，如果车辆行驶于较差路面，控制器根据路况控制前减震器和后减震器在之前的基础上同时打开相同个数的第一旁通孔。

2.根据权利要求1所述的基于新型磁流变减震器的车辆平顺性控制方法，其特征在于：所述活塞头和所述工作缸筒间设有浮动活塞，所述浮动活塞和所述工作缸筒间的空气腔组成蓄能器。

3.根据权利要求2所述的基于新型磁流变减震器的车辆平顺性控制方法，其特征在于：所述浮动活塞包括浮动活塞主体、干燥包和橡胶垫片，所述浮动活塞柱体中部开设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有干燥包和橡胶垫片。