[发明专利]一种实现预处理的方法及装置

说明书

一种实现预处理的方法及装置，包括：下采样单元、重量化单元和存储单元；其中，下采样单元用于：对滤除高频分量的数据进行整数倍下采样；重量化单元用于：将完成整数倍下采样后的数据进行多普勒消除和小数倍下采样处理；存储单元用于：存储重量化单元处理后的数据。本发明实施例降低了预处理过程的复杂度，减少了预处理过程的运算量。

技术领域

本文涉及但不限于卫星导航技术，尤指一种实现预处理的方法及装置。

背景技术

全球卫星导航系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)在人们的日常生活中发挥着越来越不可替代的重要作用，尤其在导航、勘探、监测、测量、通信授时等领域得到越来越多的应用。随着近年民用应用的快速发展，在日常生活中全球卫星导航系统已经逐渐深入，从手机、个人电脑、汽车、民用飞机到导弹、战机都离不开卫星导航技术。全球各大国都在努力发展卫星导航技术，目前存在多个卫星导航系统，各国之间既独立竞相发展卫星导航技术又相互兼容系统，形成繁荣的GNSS系统。全球卫星导航系统主要包括美国的GPS系统、中国的北斗(BD)系统、俄罗斯的全球导航卫星定位系统(GLONASS、以及欧洲的伽利略(Galileo)系统；其中，在中国和亚太地区，GPS和北斗应用较为广泛；在俄罗斯，以GPS和GLONASS应用较多。上述四个主要的卫星导航系统中，GPS、BD和伽利略采用码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)信号制式，GLONASS系统采用频分多址(FDMA，Frequency Division Multiple Access)信号制式。

导航接收机包括硬件部分和软件部分；硬件部分包括需要大量计算的模块，如预处理模块、捕获(AE，Acquisition Engine)搜索模块等。为了提高处理速度和缩短处理时间，硬件部分往往配置多套并行的硬件资源来完成同一个处理任务；如捕获搜索模块就经常配置多个硬件通道，每个硬件通道可以独立地捕获搜索一颗卫星，系统可以同时捕获搜索多颗卫星，不需要通过加大硬件时钟频率来缩短处理时间。软件部分包括位置、速度、定时(PVT，Positioning、Velocity、Timing)模块、捕获转跟踪(A2T，AE to TE)模块、跟踪(TE，Tracking Engine)模块等。从信号处理流程来看，需要先捕获到卫星导航信号，然后通过A2T模块和跟踪模块进行处理。