[发明专利]一种基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线

说明书

本申请涉及冲切设备领域，尤其是涉及一种基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线，沿声膜加工方向依次包括第一工作站、第二工作站和第三工作站，第一工作站完成声膜的内圈加工，第二工作站完成声膜的外圈加工，第三工作站检测声膜外观质量，并进行分类，将合格品整理在料盘内，本方案通过在冲裁之前设置视觉定位装置，以获得更好的定位精度。本申请具有提高产品加工精度的效果。

技术领域

本申请涉及冲切设备领域，尤其是涉及一种基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线。

背景技术

参照图1，为声膜带及放置声膜带的治具，声膜带共两片，每片声膜带上均匀分布8个待冲切的声膜，声膜呈中空的椭圆形。治具分为上治具和下治具，声膜带贴合在下治具上，并由上治具进行压紧。

一般加工声膜时，直接将治具组件以销定位的方式放置在固定板上，通过固定板相对于冲裁装置的位置来完成冲裁。

针对上述中的相关技术，发明人认为第一冲切后声膜会相对于下治具产生位移，从而在第二次冲切时产生误差，影响声膜冲切质量。

发明内容

为了使声膜获得更好的冲切效果，本申请提供一种基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线。

本申请提供的一种基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线采用如下的技术方案：

一种基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线，包括：

上料组件，用于将装有声膜的治具组件进行上料；

第一工站挪移组件，所述第一工站挪移组件包括第一Y模组和设置在第一Y模组上的第一X模组，所述第一X模组与第一Y模组滑动配合，所述第一X模组上设有固定治具组件的第一治具固定板，所述第一治具固定板滑动设置在第一X模组上；

第一工站取料组件，用于将治具组件夹取放置在第一治具固定板上；

第一CCD视觉定位组件，所述第一CCD视觉定位组件包括第一定位相机；

第一工站左冲裁装置和第一工站右冲裁装置，所述第一工站左冲裁装置和第一工站右冲裁装置分别设置在第一Y模组的两侧；

第二工站挪移组件，所述第二工站挪移组件包括第二Y模组和设置在第二Y模组上的第二X模组，所述第二X模组与第二Y模组滑动配合，所述第二X模组上设有用于固定治具组件的第二治具固定板，所述第二治具固定板滑动设置在第二X模组上；

搬运组件，用于将治具组件从第一治具固定板放置到第二治具固定板上；

第二工站左冲裁装置和第二工站右冲裁装置，所述第二工站左冲裁装置和第二工站右冲裁装置分别设置在第二Y模组的两侧；

第二CCD视觉定位组件，所述第二CCD视觉定位组件包括第二定位相机；

拉料组件，所述拉料组件包括一对置料平台，所述置料平台用于放置冲裁后的声膜；

卸料组件，所述卸料组件包括吸嘴部，所述吸嘴部用于将冲裁后的声膜放置在置料平台内；

外观检测组件，所述外观检测组件包括用于检测声膜外观的检测相机。

通过采用上述技术方案，第一次冲切声膜的内圈之前，使用第一CCD视觉定位组件对治具组件上的声膜位置进行检测，第一视觉组件将位置信息反馈至第一工站挪移组件处，第一工站挪移组件能够更精准的定位声膜冲切时的位置，从而获得良好的冲切效果；在冲切声膜外圈时，以同样的方式进行定位，从而提升声膜的加工精度。

可选的，所述上料组件包括一对第一输送皮带，所述第一输送皮带沿治具组件输送方向依次设有等待工位和夹取工位，所述等待工位下方设有用于将治具组件顶起的顶升气缸，所述夹取工位上设有止动挡板。