[发明专利]一种基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线

权利要求书

1.一种基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线，其特征在于，包括：治具组件、第一工作站、第二工作站和第三工作站，所述第一工作站、第二工作站和第三工作站沿着声膜的加工方向依次设置；

所述治具组件用于夹住声膜，所述治具组件包括上治具和下治具，所述下治具用于放置声膜，所述上治具用于压紧声膜；

所述第一工作站沿着声膜加工方向依次设有上料组件、第一工站取料组件、第一工站挪移组件、第一CCD视觉定位组件、第一工站右冲裁装置和第一工站左冲裁装置和搬运组件；所述第二工作站沿着声膜加工方向依次设有第二工站挪移组件、第二CCD视觉定位组件、第二工站右冲裁装置和第二工站左冲裁装置和卸料组件；所述第三工作站沿声膜加工方向依次设有拉料组件和外观检测组件；

所述上料组件用于将装有声膜的治具组件进行上料，所述上料组件包括皮带输送机，所述皮带输送机包括一对第一输送皮带，所述第一输送皮带沿治具组件输送方向依次设有等待工位和夹取工位，所述等待工位下方设有用于将治具组件顶起的顶升气缸，所述夹取工位上设有止动挡板；所述顶升气缸固定在皮带输送机上，所述顶升气缸设于第一输送皮带的底部，所述夹取工位的底部还设有顶升上料气缸，所述顶升上料气缸固定在皮带输送机上，所述顶升上料气缸的活塞杆上下移动，活塞杆上固定设有顶升上料板，所述顶升上料板沿治具组件输送方向的第一端设有定位上料气缸，第二端设有止动挡板，所述止动挡板设于治具输送方向的末端，所述皮带输送机设有上料侧推气缸，所述上料侧推气缸设于治具组件的一侧；所述等待工位处设有第一光电开关，所述夹取工位处设有第二光电开关；

所述第一工站挪移组件包括第一Y模组和设置在第一Y模组上的第一X模组，所述第一X模组与第一Y模组滑动配合，所述第一X模组上设有固定治具组件的第一治具固定板，所述第一治具固定板滑动设置在第一X模组上；

所述第一工站取料组件用于将治具组件夹取放置在第一治具固定板上；

所述第一CCD视觉定位组件包括第一定位相机；

所述第一工站左冲裁装置和第一工站右冲裁装置分别设置在第一Y模组的两侧，所述第一工站左冲裁装置和第一工站右冲裁装置结构相同，所述第一工站左冲裁装置包括第一冲裁支撑架，所述第一冲裁支撑架上设有第一下模座和第一上模座，所述第一冲裁支撑架的顶部和底部均设有第一冲裁电机，顶部的所述第一冲裁电机与第一上模座相连，底部的所述第一冲裁电机与第一下模座相连；

所述第二工站挪移组件包括第二Y模组和设置在第二Y模组上的第二X模组，所述第二X模组与第二Y模组滑动配合，所述第二X模组上设有用于固定治具组件的第二治具固定板，所述第二治具固定板滑动设置在第二X模组上；

所述搬运组件用于将治具组件从第一治具固定板放置到第二治具固定板上；

所述第二CCD视觉定位组件包括第二定位相机；

所述第二工站左冲裁装置和第二工站右冲裁装置分别设置在第二Y模组的两侧，所述第二工站左冲裁装置和第二工站右冲裁装置结构相同，且关于第二Y模组对称设置，所述第二工站左冲裁装置设于第二Y模组的左侧，所述第二工站右冲裁装置设于第二Y模组的右侧，所述第二工站左冲裁装置包括第二冲裁架，所述第二冲裁架上设有第二上模座和第二下模座，所述第二上模座上设有冲孔，所述下模座上设有冲头，所述第二工站左冲裁装置和第二工站右冲裁装置与第一工站左冲裁装置结构相同，所述冲头位置处不同；

所述拉料组件包括一对置料平台，所述置料平台用于放置冲裁后的声膜；

所述卸料组件包括吸嘴部和卸料架，所述吸嘴部用于将冲裁后的声膜放置在置料平台内，所述卸料架包括卸料固定板，所述卸料固定板的底部设有一对旋转气缸，所述吸嘴部与旋转气缸一一对应，所述吸嘴部固定在对应旋转气缸的底部，每一所述吸嘴部均包括水平固定板和固定在水平固定板底面中部的竖直固定板，所述竖直固定板的两侧均固定有Z轴气缸，每一所述Z轴气缸的底部均设有吸嘴组件，所述吸嘴组件包括吸料嘴，所述第二上模座的上表面设有凹槽，所述凹槽与冲孔相同；

所述外观检测组件包括用于检测声膜外观的检测相机；

所述吸嘴组件吸料的过程为：对所述声膜进行冲裁时，所述吸嘴部的其中一个吸料嘴伸入到凹槽中，另一个吸料嘴位于第二上模座外侧，当所述声膜冲裁到冲孔内时，位于所述凹槽内的吸料嘴吸取声膜，所述Z轴气缸驱动吸料嘴上移，所述旋转气缸转动，两个所述吸料嘴变换位置，所述声膜被吸料嘴吸附到外侧，另一个吸料嘴进入凹槽等待吸料。