[发明专利]液压旋拧设备、其控制方法以及轨道工作装置

权利要求书

1.一种液压旋拧设备，其特征在于，包括：

旋拧装置（2），其包括旋拧机构（5）及升降机构（36）；

液压系统（3），其用于驱动所述旋拧机构（5）及所述升降机构（36）；

电控系统（1），其配置成通过控制所述液压系统（3）来控制所述旋拧机构（5）的旋拧方向、旋拧速度及旋拧扭矩，使得所述旋拧机构（5）在接合目标零件前，以第一拧紧速度旋转，在接合目标零件后直至对目标零件的旋拧扭矩达到第一拧紧扭矩阈值前，以第二拧紧速度旋转；且在对目标零件的旋拧扭矩达到第一拧紧扭矩阈值后直至达到第二拧紧扭矩阈值前，以第三拧紧速度旋转；所述电控系统（1）还用于通过所述液压系统（3）来控制所述升降机构（36）的升降方向及升降速度；

其中，所述第二拧紧速度大于所述第一拧紧速度，且所述第二拧紧速度大于所述第三拧紧速度；且所述第二拧紧扭矩阈值大于所述第一拧紧扭矩阈值。

2.根据权利要求1所述的液压旋拧设备，其特征在于，所述液压系统（3）包括：

旋拧控制液压流路（16），其用于驱动所述旋拧机构（5）；

升降控制液压流路（17），其用于驱动所述升降机构（36）；

动力源控制液压流路（15），其用于驱动液压流体进入所述旋拧控制液压流路（16）及所述升降控制液压流路（17）；以及

液压流体储存器（18），其在所述动力源控制液压流路（15）的驱动下，分别向所述旋拧控制液压流路（16）及升降控制液压流路（17）供给与收回液压流体。

3.根据权利要求2所述的液压旋拧设备，其特征在于，所述电控系统（1）被配置成通过控制所述动力源控制液压流路（15）来控制：所述旋拧控制液压流路（16）内的液压流体的流向、压力及流量；和/或所述升降控制液压流路（17）内的液压流体流向、压力及流量。

4.根据权利要求3所述的液压旋拧设备，其特征在于，所述动力源控制液压流路（15）包括：

液压泵（19），其用于驱动液压流体在所述液压系统（3）内流动；

第一溢流阀（21），其用于调节所述液压系统（3）内的液压流体的压力；以及

第一压力传感器（20），其用于感测所述液压系统（3）内的液压流体的压力；

其中，所述动力源控制液压流路（15）耦合至所述旋拧控制液压流路（16）及所述升降控制液压流路（17），并基于所述旋拧控制液压流路（16）及所述升降控制液压流路（17）反馈的压力变化状态来调节所述液压泵（19）的输出功率。

5.根据权利要求4所述的液压旋拧设备，其特征在于，所述旋拧控制液压流路（16）包括：

第一多路阀（23），其用于切换所述旋拧控制液压流路（16）内的液压流体流向及流量；

第二溢流阀（27），其用于调节所述旋拧控制液压流路（16）内的液压流体的压力；

第二压力传感器（26），其用于感测所述旋拧控制液压流路（16）内的液压流体的压力；以及

第一液压反馈组件，其经由第一反馈支路连接至所述动力源控制液压流路（15），并将所述旋拧控制液压流路（16）内液压流体的压力变化状态反馈至所述动力源控制液压流路（15），且通过所述动力源控制液压流路（15）的反馈控制来改变所述旋拧控制液压流路（16）内的流量；

其中，所述旋拧控制液压流路（16）内的液压流体驱动所述旋拧机构（5）的液压马达（11）来控制其旋拧方向及旋拧扭矩，并基于所述第一液压反馈组件的反馈来控制所述液压马达（11）提供恒定的第二拧紧速度与恒定的第三拧紧速度。

6.根据权利要求5所述的液压旋拧设备，其特征在于，所述第一液压反馈组件包括：

第一压力补偿器（28），其用于获取所述旋拧控制液压流路（16）内的液压流体的压力变化状态；以及

第一梭阀（22）；其通过控制所述第一反馈支路内的液压流体的流量来向所述动力源控制液压流路（15）传递所述压力变化状态。