[发明专利]解剖结构的自动分界

权利要求书

1.一种用于对解剖结构的区段进行自动分界的方法，包括：

提供具有存储器的处理器；

接收患者的解剖结构的三维(3D)模型数据并且将患者的解剖结构的三维(3D)模型数据存储在所述存储器中；

生成用来对所述解剖结构的所述3D模型数据进行取向的位置信息；

基于所述位置信息来识别所述解剖结构的所述3D模型数据的至少一个区段；

用在视觉上区分至少一个所识别的区段的识别增强器来对所述解剖结构的所述3D模型数据的所述至少一个所识别的区段进行分界；以及

提供具有至少一个分界区段的所述解剖结构的所述3D模型数据以用于显示。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

生成所述解剖结构的所述3D模型数据的骨架轴线，

其中基于所述骨架轴线来生成用来对所述解剖结构的所述3D模型数据进行取向的所述位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述解剖结构为所述患者的心脏的左心房，并且所述至少一个区段包括至少一条肺静脉。

4.根据权利要求3所述的方法，其中

所述骨架轴线包括对应于所述至少一条肺静脉的至少一个分支，

所述解剖结构的所述3D模型数据包括表面网格，并且

通过识别所述表面网格上从所述骨架轴线的所述至少一个分支到所述表面网格具有相似欧几里得距离的所有点来识别所述至少一条肺静脉。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个区段包括右上肺静脉、右下肺静脉、左上肺静脉、左下肺静脉以及左心耳、顶部、后壁、隔膜、前壁、侧壁和底壁中的至少一者。

6.根据权利要求1所述的方法，其中生成用来对所述解剖结构进行取向的位置信息还包括访问数据库，所述数据库存储来自相似解剖结构的已知标测的信息，以及

识别所述解剖结构的所述3D模型数据的右侧、左侧、顶侧、底侧、后侧和前侧中的至少一者。

7.根据权利要求6所述的方法，其中识别所述解剖结构的所述3D模型数据的至少一个区段还包括生成关于所述解剖结构的所述3D模型数据的图形立方体，所述图形立方体包括右面、左面、顶面、底面、后面和前面，所述右面、左面、顶面、底面、后面和前面对应于所述解剖结构的所述3D模型数据的相应右侧、左侧、顶侧、底侧、后侧和前侧。

8.根据权利要求7所述的方法，其中识别所述解剖结构的所述3D模型数据的至少一个区段还包括将所述图形立方体的所述右面、所述左面、所述顶面、所述底面、所述后面和所述前面中的至少一者投影到所述解剖结构的所述3D模型数据的所述相应右侧、左侧、顶侧、底侧、后侧和前侧上。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述识别增强器包括颜色、影线、阴影和对比度中的至少一者。

10.根据权利要求1所述的方法，其中从成像系统获得所述解剖结构的所述3D模型数据。

11.一种用于对解剖结构的区段进行自动分界的系统，包括：

处理器，所述处理器包括存储器；以及

显示器，所述显示器与所述处理器通信；

其中所述处理器被配置为：

接收患者的解剖结构的三维(3D)模型数据并且将患者的解剖结构的三维(3D)模型数据存储在所述存储器中；

生成所述解剖结构的所述3D模型数据的骨架轴线；

基于所述骨架轴线来生成用来对所述解剖结构的所述3D模型数据进行取向的位置信息；

基于所述骨架轴线和所述位置信息来识别所述解剖结构的所述3D模型数据的至少一个区段；

用在视觉上区分至少一个所识别的区段的识别增强器来对所述解剖结构的所述3D模型数据的所述至少一个所识别的区段进行分界；并且

与所述显示器通信以在所述显示器上显示具有至少一个分界区段的所述解剖结构的所述3D模型数据。