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[发明专利]控制机器人设备的方法、控制装置、计算机程序和介质-CN202310340216.1在审
发明人： J·施特勒特;N·蒂曼;S·奥尔巴赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：根据不同实施方式，描述一种用于控制机器人设备的方法、一种控制装置、一种具有指令的计算机程序和一种计算机可读介质，该方法具有：产生用于机器人设备的控制软件；借助控制软件执行现场测试；求取在现场测试中出现具有至少一个预给定的临界状态(即临界状态度量的预给定的值)的事件的场景，并且对于每个所求取的场景求取所求取的、带有具有至少预给定的临界状态的事件的场景出现的频率；为每个所求取的场景执行模拟；由模拟为每个所求取的场景求取碰撞率；在考虑所求取的频率的情况下，将所求取的碰撞率组合成在所有所求取的场景上的平均(换言之：全局)碰撞风险；如果平均碰撞风险满足预给定的安全标准，则借助控制软件控制机器人设备。
控制机器人设备方法装置计算机程序介质

[发明专利]保护系统免遭错误不触发-CN202210861924.5在审
发明人： J·斯特赖特;M·埃格特;N·蒂曼;S·奥尔巴赫;W·布兰兹 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：保护系统免遭错误不触发。本公开的一个方面涉及用于保护系统免遭错误不触发的计算机实现的方法，包括：接收临界性的时间序列，其中系统包括当临界性满足第一预定标准时被触发的功能；计算参考的时间序列，其中参考可以是用于触发系统的功能的比较临界性；至少基于临界性的时间序列和参考的时间序列来计算错误度量的时间序列，其中如果错误度量的时间序列的一部分满足第二预定标准，则将不触发述系统的功能评估为错误不触发；以及标识至少一个接近错误不触发，其中如果错误度量的时间序列的一部分满足第三预定标准但不满足所述第二预定标准，则将不触发所述系统的功能评估为接近错误不触发。
保护系统免遭错误触发

[发明专利]保护系统免遭错误触发-CN202210869533.8在审
发明人： J·斯特赖特;J·舒马赫;N·蒂曼;S·奥尔巴赫;W·布兰兹;M·埃格特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：保护系统免遭错误触发。本公开的一个方面涉及用于保护系统免遭错误触发的计算机实现的方法，包括：接收临界性的时间序列，其中系统包括当临界性满足第一预定标准时被触发的功能；计算参考的时间序列，其中参考可以是用于触发系统的功能的比较临界性；至少基于临界性的时间序列和参考的时间序列来计算错误度量的时间序列，其中如果错误度量的时间序列的一部分满足第二预定标准，则将触发述系统的功能评估为错误触发；以及标识至少一个接近错误触发，其中如果错误度量的时间序列的一部分满足第三预定标准但不满足所述第二预定标准，则将不触发所述系统的功能评估为接近错误触发。
保护系统免遭错误触发

[发明专利]在构建位置标测图的同时识别心脏电复律的情况-CN202111262896.7在审
发明人： S·H·拉兹;O·克莱姆;S·奥尔巴赫;M·莫拉迪;T·奥泽 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明题为“在构建位置标测图的同时识别心脏电复律的情况”。本发明描述了一种方法，该方法包括：基于从电磁传感器接收的感应信号来计算体内探头在受试者的心脏内的位置，该体内探头包括一个或多个电极和电磁传感器；基于一组属性来确定在电极和位于相应参考位置处的多个参考电极之间传递的信号的一组属性，响应于在所计算的位置和所估计的位置之间的距离大于预定阈值，将从将多组属性标测到相应估计位置的位置标测图导出探头的估计位置；确定来自受试者的心电图信号是否饱和；以及响应于该心电图信号不饱和，更新该位置标测图，以便将该一组属性标测到所计算的位置。还描述了其他实施方案。
构建位置标测图同时识别心脏电复情况

[发明专利]使用多个成像模态自动识别器官组织内的疤痕区域-CN202111027024.2在审
发明人： S·奥尔巴赫;S·以利亚胡;A·考夫曼 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明题为“使用多个成像模态自动识别器官组织内的疤痕区域”。本发明公开了一种用于帮助医师定位患有非持续性心动过速的患者的心律失常的起源的系统和方法。所述系统和方法包括：在机器处从至少一个装置接收数据，所述数据包括与用于执行消融的期望位置有关的信息；由所述机器基于所述数据和输入来生成用于执行所述消融的最佳位置；以及提供用于执行由所述模型输出的所述消融的最佳位置。所述输出可包括所述心律失常的所述起源的确定性分数。所述输出包括在所述消融规程期间获得新起源的选项。
使用成像自动识别器官组织疤痕区域

[发明专利]消融间隙的识别-CN202111075520.5在审
发明人： I·多伦;S·伊利亚胡;G·哈亚姆;M·齐-瓦里;S·奥尔巴赫;A·巴拉姆;A·科恩;A·考夫曼;L·博泽尔 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明题为“消融间隙的识别”。本文描述了一种方法。所述方法由处理器所执行的优化引擎实现。所述优化引擎接收包括标测和消融规程的性能度量的数据。继而，所述优化引擎基于所述数据来生成所述标测和消融规程的规程预期结果，并且利用所述规程预期结果来生成当前消融规程的成功预测。所述优化引擎还基于所述成功预测输出消融建议。
消融间隙识别

[发明专利]用于心脏标测的心律失常分类-CN202111021318.4在审
发明人： S·戈德堡;M·阿米特;S·奥尔巴赫;Y·A·阿莫斯;J·亚尼茨基;R·乌尔曼 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B5/287 文献下载
摘要：本发明题为“用于心脏标测的心律失常分类”。本发明公开了用于心脏标测的系统和方法。技术包括从在电生理规程期间从相对于患者获得的生物计量数据中提取搏动片段，并且将这些搏动片段分类为聚类，每个聚类表示一种心律失常类型。生成标测图以将这些生物计量数据可视化。基于与这些聚类中的一个聚类中的搏动片段相关联的数据来生成每个标测图。
用于心脏心律失常分类

[发明专利]用于不可逆电穿孔的球囊探头-CN202110341720.4在审
发明人： E·阿达维;M·兹维-阿里;S·奥尔巴赫 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明题为“用于不可逆电穿孔的球囊探头”。本发明公开了一种设备，该设备包括：轴，该轴被配置用于插入受检者的身体中；可充胀球囊，该可充胀球囊联接到该轴的远侧端部；以及多个电极，该多个电极联接到该球囊的远侧部分，该远侧部分在该球囊充胀时垂直于该轴的该远侧端部的纵向轴线。还描述了其他实施方案。
用于可逆穿孔探头

[发明专利]在心律失常的标测和治疗期间使用机器学习来改进工作流-CN202110902917.0在审
发明人： L·博泽尔;E·拉文纳;J·亚尼茨基;E·纳卡尔;S·戈德堡;M·阿米特;Y·A·阿摩司;S·伊利亚胡;S·奥尔巴赫;A·考夫曼 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G16H20/00 文献下载
摘要：本发明题为“在心律失常的标测和治疗期间使用机器学习来改进工作流”。本发明提供了一种系统，所述系统包括存储器和处理器。所述存储器存储标测引擎的处理器可执行程序指令。所述处理器执行所述标测引擎的所述程序指令以致使所述系统接收相对于针对患者发起医学规程的信息。所述信息包括所述患者的健康人口统计资料和生物计量数据。所述处理器执行所述标测引擎的所述程序指令以便还致使所述系统通过采用所述标测引擎的模型根据所述信息来预测执行所述医学规程的用户的工作流偏好，以及使用所述工作流偏好来向所述用户生成图像显示选项以供所述系统呈现。
心律失常治疗期间使用机器学习改进工作流

[发明专利]利用机器学习算法来优化消融指数计算的用于治疗心律失常的装置-CN202110901646.7在审
发明人： A·考夫曼;S·以利亚胡;S·奥尔巴赫 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明题为“利用机器学习算法来优化消融指数计算的用于治疗心律失常的装置”。本发明提供了一种方法。该方法包括由优化引擎接收来自先前消融规程的输入。该方法还包括由优化引擎训练优化引擎的机器学习算法以学习先前消融规程的场景。该方法还包括由优化引擎生成场景的消融指数。
利用机器学习算法优化消融指数计算用于治疗心律失常装置

[发明专利]用于检测和识别心脏起搏标测位点和起搏操纵的系统和方法-CN202110907181.6在审
发明人： E·拉文纳;S·伊利亚胡;S·奥尔巴赫;L·博泽尔;E·纳卡尔;A·考夫曼;J·亚尼茨基 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本发明题为“用于检测和识别心脏起搏标测位点和起搏操纵的系统和方法”。公开了用于生成起搏标测预测模型的系统和方法。提供了利用与患者的心脏生物计量相关联的训练数据集的技术，该训练数据集包括与心律失常相关联的电生理数据、起搏标测数据集和测量起搏标测数据集和电生理数据之间的相关性程度的相关性数据。基于训练数据集，训练起搏标测预测模型，以预测患者的电生理数据和起搏标测数据集之间的相关性程度。基于所预测的相关性程度，将患者的心脏中的心脏位置预测为用于下一个起搏标测的位置。公开了用于生成起搏操纵预测模型的其他系统和方法。训练起搏操纵预测模型，以基于在心脏起搏标测期间获得的起搏操纵来预测间期测量值。
用于检测识别心脏起搏测位操纵系统方法

[发明专利]使用多个成像模态来自动识别有机组织内的疤痕区域-CN202110862853.6在审
发明人： S·以利亚胡;A·考夫曼;S·奥尔巴赫 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明题为“使用多个成像模态来自动识别有机组织内的疤痕区域”。本发明公开了一种用于使用耦接到存储器的处理器来实现疤痕组织识别的方法和设备。所述方法和设备接收第一模态和第二模态。所述第一模态具有第一类型。所述第二模态具有不同于所述第一类型的第二类型。所述第一模态和所述第二模态中的每一者分别根据第一类型和第二类型描述患者的有机组织。所述方法和设备交叉引用所述第一模态和所述第二模态，并且基于所述交叉引用来生成所述第一模态的改进图像数据。所述图像数据包括与所述第一模态的原始数据相比增强的准确度或更高的分辨率。
使用成像模态来自动识别有机组织疤痕区域

[发明专利]通过压力测量进行堵塞检测-CN201980087399.2在审
发明人： E·阿达维;E·拉武纳;S·奥尔巴赫;N·N·利维 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于左心耳堵塞检测的系统、装置和方法。该用于堵塞检测的系统包括：护套；递送系统，该递送系统包括：在近侧端部与远侧端部之间延伸的递送导管以及耦合到递送导管的近侧端部的柄部；医疗工具，该医疗工具耦合到递送导管的远侧端部并位于患者的器官的一部分内的目标位置处，该医疗装置包括：包括限定轴线的镗孔的轮毂，耦合到该轮毂的封堵器部分，以及在第一端部与第二端部之间延伸的锚定件部分；至少一个压力传感器，该至少一个压力传感器被配置成在从左心耳内部抽吸血液时测量目标腔体的压力；以及至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成处理从至少一个压力传感器获取的压力测量结果。
通过压力测量进行堵塞检测

[发明专利]解剖结构的自动分界-CN202011566196.2在审
发明人： S·奥尔巴赫;S·格洛德伯格;O·巴伦;I·塞加尔 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明题为“解剖结构的自动分界”。本文公开了用于对解剖结构的区段进行自动分界的方法、设备、系统和程序，并且所述方法、设备、系统和程序包括提供具有存储器的处理器，接收患者的解剖结构的三维(3D)模型数据并且将患者的解剖结构的三维(3D)模型数据存储在所述存储器中，生成用来对所述解剖结构的3D模型数据进行取向的位置信息，基于所述位置信息来识别所述解剖结构的所述3D模型数据的至少一个区段，用在视觉上区分至少一个所识别的区段的识别增强器来对所述解剖结构的所述3D模型数据的至少一个所识别的区段进行分界，以及提供具有至少一个分界区段的所述解剖结构的所述3D模型数据以用于显示。
解剖结构自动分界

[发明专利]3D电活动表示-CN202011054790.3在审
发明人： O·巴顿;S·戈德堡;S·奥尔巴赫 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61B5/367 文献下载
摘要：本公开题为“3D电活动表示”。在一个实施方案中，本公开涉及一种医疗系统，该医疗系统包括：导管，该导管包括电极，并且被配置成插入心脏的腔室中，并且在采样位点之间操纵以对电活动进行采样；显示器；以及处理电路，该处理电路用于接收由该导管提供的信号，并且针对每个采样位点计算该导管的采样位置和该导管电极的相应电极位置，向该显示器呈现该腔室的3D表示，该3D表示包括指示该导管在该采样位点中的相应采样位点处的所计算的采样位置的相应采样位点标记物，接收选择一个采样位点标记物的用户输入，以及更新3D表示以包括电极标记物，该电极标记物指示当导管对对应于所选择的采样位点标记物的采样位点处的组织的电活动进行采样时相应导管电极的相应电极位置。
活动表示

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