[发明专利]一种陪宠清洁机器人及其系统

说明书

本发明公开了一种陪宠清洁机器人及其系统，所述陪宠清洁机器人包括毛发收集模块、按摩模块、清洁模块、宠物感应模块、中央处理模块、运动模块和可拆卸顶盖；其中，所述可拆卸顶盖用于遮盖按摩模块和毛发收集模块裸露于陪宠清洁机器人机身上表面的部分组件，以使得所述陪宠清洁机器人在不进行宠物按摩功能时保持与常规清洁机器人相同外观。本发明公开的陪宠清洁机器人通过按摩装置和毛发收集模块的结合促进宠物表面浮毛脱落，吸附宠物身体表面浮毛和空气中漂浮的宠物毛发，在消除宠物孤独情绪的同时解决了宠物浮毛影响室内空气质量的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种陪宠清洁机器人及其系统。

背景技术

随着科技的飞速发展，机器人被广泛应用于各行各业，其中，部分服务型机器人已经走入百姓的日常生活中。目前在日常生活中最常见的服务型机器人是清洁机器人，清洁机器人作为近几年大热的智能家用电器之一，能够基于预设算法完成预设区域内的自主清洁工作。通常我们将具有吸尘、扫地和擦地等功能的机器人统一归为清洁机器人。

根据《2019年中国宠物行业白皮书》报告显示，全国宠物犬猫数量高达9915万只，其中，宠物犬数量达5503万，宠物猫数量达4412万，越来越多的人将感情倾注于宠物身上，但迫于工作、学业等多方面的限制，无法投入大部分时间和精力用于陪宠宠物，导致宠物长时间缺乏主人的陪伴，易产生负面情绪，影响宠物身心健康。现有技术中存在的逗宠机器人和宠物按摩器，都存在功能较为单一的问题，且宠物身上浮毛较多，宠物按摩器不能实现自清洁，容易出现宠物毛发缠绕宠物按摩器的问题，且宠物的毛发漂浮在空气中对人体呼吸道的健康存在影响。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种陪宠清洁机器人及其系统，基于清洁机器人的基础上增设按摩功能实现对宠物的安抚，解决宠物孤身在家情绪低落的问题，且设有宠物毛发收集装置，防止宠物浮毛缠绕按摩装置，吸附宠物表面浮毛和空气中漂浮的宠物毛发，避免漂浮的宠物毛发影响人体呼吸道健康，可拆卸顶盖使得陪宠清洁机器人保持与常规清洁机器人相一致的外观，在保证美观的同时实现清洁机器人一机多用的目的。本发明的具体技术方案如下：

一种陪宠清洁机器人，所述陪宠清洁机器人包括：机体、按摩模块、毛发收集模块、清洁模块、宠物感应模块、中央处理模块、运动模块和可拆卸顶盖；其中，所述可拆卸顶盖用于将按摩模块和毛发收集模块遮盖，以使得所述陪宠清洁机器人在不进行宠物按摩功能时保持与常规清洁机器人相同外观；所述可拆卸顶盖表面设有由一个或一个以上的小孔组成的纹路；所述按摩模块、毛发收集模块、清洁模块、宠物感应模块均与中央处理单元连接。所述陪宠清洁机器人常规清洁机器人的基础上设置了按摩模块和毛发收集模块解决了宠物情绪低落的问题和宠物浮毛可能缠绕按摩模块的问题，本发明中公开的陪宠清洁机器人采用可拆卸顶盖，以使得主人在无需清洁机器人进行陪宠按摩工作时，通过安装顶盖达到使得陪宠清洁机器人的外观与常规清洁机器人的外观一致的目的，减少清洁机器人进行非必要陪宠的耗电量；可拆卸顶盖表面设置小孔使得可拆卸顶盖安装于陪宠清洁机器人机身上表面时毛发收集模块仍能进行毛发收集工作。

进一步地，所述陪宠清洁机器人的按摩模块为可升降结构，所述按摩模块的下方设有按压卡扣和弹簧装置，通过手动按压按摩模块的方式改变按压卡扣状态以实现对按摩模块的升降状态的控制。本发明中陪宠清洁机器人的按摩模块为可升降结构，当陪宠清洁机器人的顶盖拆除，用户通过按压解除卡扣锁定状态使得按摩模块升起，当用户需要安装陪宠清洁机器人的顶盖时，用户先通过按压锁定按压卡扣使得按摩模块降落，以使得陪宠清洁机器人的顶盖安装无阻碍。

进一步地，所述按摩模块包括第一预设数量的按摩单元，第一预设数量的按摩单元分别设置于所述陪宠清洁机器人机身上表面的预设位置。本发明中陪宠清洁机器人可根据实际的宠物种类以及按摩需求在陪宠清洁机器人的机身上表面设置一个或多个按摩单元，以实现有针对性的按摩安抚，达到更好安抚宠物情绪的效果。