[发明专利]图片中对象的定位位置的确定方法和装置在审
申请号: | 202011556593.1 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112686954A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 胡典荣 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06K9/46;G06F16/55;G06F16/583 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 江舟 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图片 对象 定位 位置 确定 方法 装置 | ||
本发明公开了一种图片中对象的定位位置的确定方法和装置。该方法包括:获取目标图片的N个图片特征,其中,目标图片为拍摄目标对象得到的图片,N个图片特征为使用N种特征提取手段对目标图片执行特征提取操作得到的图片特征,每种特征提取手段提取一个图片特征,N个图片特征之间类型不同;根据N个图片特征,从数据库中存储的多张图片中查找出N类第一图片;从N类第一图片中,确定出第二图片,其中,第二图片为第一图片中,特征相似度最大的图片;根据第二图片确定目标对象的定位位置。本发明解决了确定图片中对象的定位位置准确度低的技术问题。
技术领域
本发明涉及计算机领域,具体而言,涉及一种图片中对象的定位位置的确定方法和装置。
背景技术
现有技术中,如果想要追踪目标车辆,可以将目标车辆的图片与数据库中拍摄的车辆的图片进行比对,从而根据比对相似度高的图片,确定目标车辆的位置或者轨迹。
然而,若是采用上述方法,仅仅通过一种手段比对相似度,比对的结果是不准确的,造成确定出的图片可能并不是要追踪的目标车辆的图片,确定对象的位置的准确性低。
针对上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种图片中对象的定位位置的确定方法和装置,以至少解决确定图片中对象的定位位置准确度低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种图片中对象的定位位置的确定方法,包括:获取目标图片的N个图片特征,其中,目标图片为拍摄目标对象得到的图片,N个图片特征为使用N种特征提取手段对目标图片执行特征提取操作得到的图片特征,每种特征提取手段提取一个图片特征,N个图片特征之间类型不同;根据N个图片特征,从数据库中存储的多张图片中查找出N类第一图片,其中,每一个图片特征对应一类第一图片,N个图片特征中的第i个图片特征和N类第一图片中的第i类第一图片中每张图片的图片特征的特征相似度大于第一阈值,N为大于1的正整数,i为小于或等于N的正整数;从N类第一图片中,确定出第二图片,其中,第二图片为第一图片中,特征相似度最大的图片;根据第二图片确定目标对象的定位位置。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种图片中对象的定位位置的确定装置,包括:第一获取单元,用于获取目标图片的N个图片特征,其中,上述目标图片为拍摄目标对象得到的图片,上述N个图片特征为使用N种特征提取手段对上述目标图片执行特征提取操作得到的图片特征,每种上述特征提取手段提取一个上述图片特征,上述N个图片特征之间类型不同;查找单元,用于根据上述N个图片特征,从数据库中存储的多张图片中查找出N类第一图片,其中,每一个上述图片特征对应一类上述第一图片,上述N个图片特征中的第i个图片特征和上述N类第一图片中的第i类第一图片中每张图片的图片特征的特征相似度大于第一阈值,上述N为大于1的正整数,上述i为小于或等于上述N的正整数;第一确定单元,用于从上述N类第一图片中,确定出第二图片,其中,上述第二图片为上述第一图片中,上述特征相似度最大的图片;第二确定单元,用于根据上述第二图片确定上述目标对象的定位位置。
作为一种可选的示例,上述查找单元包括:第一确定模块,用于将上述N个图片特征中的每一个图片特征确定为当前图片特征,对上述当前图片特征执行以下操作:获取上述数据库中目标存储空间存储的参考特征,其中,上述目标存储空间为多个存储空间中的一个,获取上述目标存储空间中的上述参考特征的特征提取手段与获取上述当前图片特征的上述特征提取手段相同;依次比对上述目标存储空间的上述参考特征和上述当前图片特征,得到与上述当前图片特征匹配的一类上述第一图片。
作为一种可选的示例,第一确定模块还用于:获取上述目标存储空间中的每一个上述参考特征与上述当前图片特征的第一相似度;按照上述第一相似度由大到小的顺序对上述目标存储空间中的上述参考特征进行排序;将排序在前M位的上述参考特征所对应的图片确定为与上述当前图片特征匹配的一类上述第一图片。
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