[发明专利]用于电机控制器的开关频率切换方法、装置、设备及汽车

说明书

本申请实施例公开了用于电机控制器的开关频率切换方法、装置、电子设备及一种汽车，旨在减少电机控制器控制开关频率切换时导致的电压突变，以消除因电机电压突变产生的转矩脉动。所述方法包括：接收开关频率切换指令；执行开关频率切换指令，将所述开关频率由当前开关频率切换至目标开关频率；其中，在执行所述开关频率切换指令后的第一个开关周期内占空比为过渡占空比，在执行所述开关频率切换指令后的剩余开关周期内的占空比恢复为所述开关频率切换前的占空比，所述过渡占空比不同于所述开关频率切换前的占空比。

技术领域

本申请实施例涉及汽车控制领域，具体而言，涉及一种用于电机控制器的开关频率切换方法、装置、电子设备及汽车。

背景技术

在电机控制技术领域，电机控制系统的开关频率也叫控制频率，开关频率越高，电机输出的转矩就越平稳。但开关频率高会导致开关损耗加大，功率模块温度升高，降低系统效率。为了降低开关损耗，提高系统效率，通过电机控制器控制开关频率，在电机转速低速段采用低开关频率，在电机转速高速段采取高开关频率，在不同的转速段时通过电机控制器切换开关频率。

现有技术中存在的问题是，电机控制器接收到开关切换指令时，立即切换开关频率，致使开关频率切换前后电压作用时间不一致，电机输出电压产生突变，从而产生瞬时的电流冲击，进而产生转矩脉动，影响电机转速稳定性，使电机能耗增加。

发明内容

本申请实施例提供一种用于电机控制器的开关频率切换方法、装置、电子设备以及汽车，旨在减小开关频率切换时产生的转矩脉动。

本申请实施例第一方面提供一种用于电机控制器的开关频率切换方法，所述方法包括：

接收开关频率切换指令；

执行开关频率切换指令，将所述开关频率由当前开关频率切换至目标开关频率；

其中，在执行所述开关频率切换指令后的第一个开关周期内占空比为过渡占空比，在执行所述开关频率切换指令后的剩余开关周期内的占空比恢复为所述开关频率切换前的占空比，所述过渡占空比不同于所述开关频率切换前的占空比。

可选地，其特征在于，所述过渡占空比的计算方法为：

获取所述当前开关频率、所述目标开关频率以及所述当前占空比；

根据所述当前开关频率、所述目标开关频率以及所述当前占空比计算出过渡占空比。

可选地，其特征在于，根据所述当前开关频率、所述目标开关频率以及所述当前占空比计算出过渡占空比，所述计算方法包括：

可选地，其特征在于，所述过渡占空比的取值符合以下条件：

在执行所述开关频率切换指令后的第一个开关周期内所述电机控制器所控制的电机的输出电压，与在执行所述开关频率切换指令之前的所述开关周期的该电机的输出电压之间的电压差值小于预设阈值。

本申请实施例第二方面提供一种用于电机控制器的开关频率切换装置，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收开关频率切换指令；

指令执行模块，用于执行开关频率切换指令，将所述开关频率由当前开关频率切换至目标开关频率；

其中，在执行所述开关频率切换指令后的第一个开关周期内占空比为过渡占空比，在执行所述开关频率切换指令后的剩余开关周期内的占空比恢复为所述开关频率切换前的占空比，所述过渡占空比不同于所述开关频率切换前的占空比。

可选地，其特征在于，所述指令执行模块包括：

参数获取子模块，用于获取所述当前开关频率、所述目标开关频率以及所述当前占空比；