[发明专利]用于电机控制器的开关频率切换方法、装置、设备及汽车

权利要求书

1.一种用于电机控制器的开关频率切换方法，所述方法包括：

接收开关频率切换指令；

执行开关频率切换指令，将所述开关频率由当前开关频率切换至目标开关频率；

其中，在执行所述开关频率切换指令后的第一个开关周期内占空比为过渡占空比，在执行所述开关频率切换指令后的剩余开关周期内的占空比恢复为所述开关频率切换前的占空比，所述过渡占空比不同于所述开关频率切换前的占空比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述过渡占空比的计算方法为：

获取所述当前开关频率、所述目标开关频率以及所述当前占空比；

根据所述当前开关频率、所述目标开关频率以及所述当前占空比计算出过渡占空比。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前开关频率、所述目标开关频率以及所述当前占空比计算出过渡占空比，所述计算方法包括：

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述过渡占空比的取值符合以下条件：

在执行所述开关频率切换指令后的第一个开关周期内所述电机控制器所控制的电机的输出电压，与在执行所述开关频率切换指令之前的所述开关周期的该电机的输出电压之间的电压差值小于预设阈值。

5.一种用于电机控制器的开关频率切换装置，其特征在于，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收开关频率切换指令；

指令执行模块，用于执行开关频率切换指令，将所述开关频率由当前开关频率切换至目标开关频率；

其中，在执行所述开关频率切换指令后的第一个开关周期内占空比为过渡占空比，在执行所述开关频率切换指令后的剩余开关周期内的占空比恢复为所述开关频率切换前的占空比，所述过渡占空比不同于所述开关频率切换前的占空比。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述指令执行模块包括：

参数获取子模块，用于获取所述当前开关频率、所述目标开关频率以及所述当前占空比；

过渡占空比计算子模块，用于根据所述当前开关频率、所述目标开关频率以及所述当前占空比计算出过渡占空比。

7.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：电机控制器；

所述电机控制器用于实现如权利要求1至4任一所述的方法的步骤。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至4任一所述的方法的步骤。