[发明专利]发卡式定子检查装置和用于测试该发卡式定子的方法

说明书

本发明涉及发卡式定子检查装置和用于测试该发卡式定子的方法。所述发卡式定子检查装置设置为用于测试缠绕有发卡式定子线圈的定子的性能。所述发卡式定子检查装置包括：传送带、多个装夹端子、控制器以及检查部分，所述传送带设置在框架上，并且用于沿着预定路径转移包括多个定子端子的定子；所述多个装夹端子安装为通过驱动器以上下方向、前后方向和左右方向在框架上可移动，以夹住定子端子；所述控制器将驱动控制信号施加至驱动器，以根据定子端子的位置来改变装夹端子的位置；所述检查部分将电力经由装夹端子施加至定子端子，并且检查定子的电路。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年3月12日提交的韩国专利申请No.10-2020-0030501的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明的实施方案涉及一种用于制造驱动电机的系统，更具体地，本发明涉及发卡式定子检查装置和用于测试缠绕有发卡式定子线圈的定子的性能的方法。

背景技术

通常，称为环保车辆的混合动力车辆或电动车辆采用通过驱动电机产生驱动转矩的技术。为了减轻车辆和部件的重量和体积，汽车制造商和环保部件制造商正在应用具有缠绕有发卡式定子线圈的定子的驱动电机。

发卡绕组式定子通过如下过程来制造：将发卡式定子线圈插入定子芯部的槽中并焊接定子线圈的端部。

在该过程中，三相或四相线圈引线部分从定子线圈引出，并且端子连接至每个线圈引线部分。

如上所述制造的发卡绕组式定子在单独的测试过程中将测试设备的测试端子连接至每个端子，将电力经由测试端子施加到端子，并且检查定子的性能。

然而，在相关技术中，由于手动地连接检查设备的检查端子与定子的端子，因此可操作性变差，并且将端子与检查端子连接为整体的作业时间过长。此外，在连接过程中，测试端子与端子之间的连接作业会造成对定子的损坏。

另外，通常而言，当测试设备的测试端子变形或定子的端子不均匀地排列时，难以确保测试端子与端子之间的接触的可靠性。因此，性能测试的可靠性会降低。

公开于该背景技术部分的以上信息仅仅旨在加强对本发明的背景的理解，因此其可以包含的信息不构成在本国已为本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明致力于提供一种发卡式定子检查装置和方法，其具有如下优点：在定子的检查过程中自动地连接用于向定子的端子施加电力的测试端子，并且检查发卡式定子，以测试定子的电气性能。

本发明的实施方案涉及一种用于测试缠绕有发卡式定子线圈的定子的性能的发卡式定子检查装置。根据本发明的实施方案的发卡式定子检查装置可以包括：传送带、多个装夹端子、控制器以及检查部分；所述传送带设置在框架上，并且用于沿着预定路径输送包括多个定子端子的定子；所述多个装夹端子安装为通过驱动器以上下方向、前后方向和左右方向在框架上可移动，以夹住定子端子；所述控制器将驱动控制信号施加至驱动器，以根据定子端子的位置来改变装夹端子的位置；所述检查部分将电力经由装夹端子施加至定子端子，并且检查定子的电路。

检查装置可以进一步包括视觉传感器，所述视觉传感器安装在框架中，拍摄定子端子，并且向控制器输出视觉数据。

装夹端子可以夹住设置在定子中四个相(U，V，W和N)的线圈引线部分上的定子端子。

检查装置可以进一步包括接地端子，所述接地端子安装为通过驱动器在框架上可移动，并且接地至定子的定子芯部。

控制器可以将第一驱动控制信号施加至驱动器，以将装夹端子移动至对应于定子端子的预定位置。

控制器可以通过分析从视觉传感器获得的视觉数据来计算定子端子的位置数据，并且控制器可以根据所述位置数据将第二驱动控制信号施加至驱动器。