[发明专利]发卡式定子检查装置和用于测试该发卡式定子的方法

权利要求书

1.一种发卡式定子检查装置，其用于测试缠绕有发卡式定子线圈的定子的性能，所述发卡式定子检查装置包括：

传送带，其设置在框架上，并且用于沿着预定路径输送包括多个定子端子的定子；

多个装夹端子，其安装为通过驱动器以上下方向、前后方向和左右方向在框架上能够移动，所述多个装夹端子配置为夹住定子端子；

控制器，其将驱动控制信号施加至驱动器，以根据定子端子的位置来改变装夹端子的位置；以及

检查部分，其将电力经由装夹端子施加至定子端子，并且检查定子的电路。

2.根据权利要求1所述的发卡式定子检查装置，其进一步包括视觉传感器，所述视觉传感器安装在框架中，拍摄定子端子，并且向控制器输出视觉数据。

3.根据权利要求1所述的发卡式定子检查装置，其中，所述装夹端子夹住设置在定子中的四个相的线圈引线部分上的定子端子。

4.根据权利要求1所述的发卡式定子检查装置，其进一步包括接地端子，所述接地端子安装为通过驱动器在框架上能够移动，并且接地至定子的定子芯部。

5.根据权利要求2所述的发卡式定子检查装置，其中，所述控制器将第一驱动控制信号施加至驱动器，以将装夹端子移动至对应于定子端子的预定位置。

6.根据权利要求5所述的发卡式定子检查装置，其中：

所述控制器通过分析从视觉传感器获得的视觉数据来计算定子端子的位置数据；

所述控制器根据所述位置数据将第二驱动控制信号施加至驱动器。

7.根据权利要求1所述的发卡式定子检查装置，其中，所述驱动器包括多个伺服电机，所述多个伺服电机执行根据每个装夹端子的上下方向、前后方向和左右方向的正向/反向操作。

8.根据权利要求1所述的发卡式定子检查装置，其进一步包括条形码扫描器，所述条形码扫描器安装在框架上，以识别附接至定子的条形码。

9.根据权利要求1所述的发卡式定子检查装置，其进一步包括定子检测传感器，所述定子检测传感器安装在框架中，以检测通过传送带输送到预定位置的定子，并且向所述控制器输出检测信号。

10.根据权利要求1所述的发卡式定子检查装置，其进一步包括附接构件，所述附接构件安装在传送带上，以使定子固定。

11.根据权利要求10所述的发卡式定子检查装置，其进一步包括基座构件，所述基座构件安装在传送带上，以支撑定子的下端；

其中，所述附接构件安装在基座构件上，使得所述附接构件能够通过操作致动缸往复移动。

12.一种用于测试缠绕有发卡式定子线圈的定子的性能的方法，所述方法包括：

通过传送带使定子定位在预定位置处；

由控制器将第一驱动控制信号施加至驱动器，并且将装夹端子移动至对应于定子端子的预定位置；

拍摄定子的定子端子并且将视觉数据输出至控制器；

利用控制器对视觉数据进行分析，以计算装夹端子的位置数据，将对应于位置数据的第二驱动控制信号施加至驱动器，并且根据所述位置数据来移动装夹端子。

13.根据权利要求12所述的方法，其中：

由装夹端子夹住定子端子；

将电力经由装夹端子施加至定子端子；

由检查部分检查定子的电路。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，将存储在检查部分中的检查结果发送至主控制单元。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，使定子定位时，利用条形码扫描器来扫描附接至定子的条形码，并且将定子的产品信息输出至控制器。