[发明专利]一种无人机主体框架和无人机

说明书

本发明公开了一种无人机主体框架和无人机，包括外部框架和控制箱体，所述外部框架由旋翼架、支撑架、固定架和支腿组成，所述旋翼架上表面的一侧固定连接防护壳，所述防护壳的内部固定连接有转动电机，所述减震支座由固定座、外滑套、内滑套、套杆组件、减震弹簧、弹簧座和防滑垫组成，所述控制箱体的内部设置有控制元件和散热机构，所述固定架底部的中心固定连接有观测装置。该无人机主体框架和无人机，防护壳和防护罩的设置，达到了对转动电机和转动叶片进行防护的目的，减震支座的设置，达到了防止无人机在进行降落时发生翻倒现象和抗冲击的目的，提高了使用寿命，散热机构的设置，达到了防止内部温度过高，对内部的控制元件造成损坏的目的。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机主体框架和无人机。

背景技术

目前农业市场是众多领域中智能化应用短板领域，包括播种、植保和收割等都是劳动密集型工作，急需智能化产品的引入，而目前无人机行业应用突飞猛进，行业认可度不断提高，无人机自动化能力及可靠性能力不断完善，并且已经有植保无人机投入到农业生产领域。

现有的无人机主体框架和无人机存在以下问题：一、对无人机的旋翼保护效果较差，容易损坏旋翼，二、在地面不平整的地面落地时，容易使无人机发生倾斜，无人机会翻倒，三、无人机在降落使底部支架的减震效果较弱，对底部支架结构容易造成损坏，内部的电器的散热效果较差，在高温环境之中容易发生故障、降低无人机的寿命。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机主体框架和无人机，具备对旋翼进行保护、在不平整的路面降落时防止发生翻倒、提高散热效果，延长无人机的寿命等优点，解决了上述背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述对旋翼进行保护、在不平整的路面降落时防止发生翻倒、提高散热效果，延长无人机的寿命的目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机主体框架和无人机，包括外部框架和控制箱体，所述外部框架由旋翼架、支撑架、固定架和支腿组成，所述控制箱体的底部与固定架的上表面固定连接，所述控制箱体的外侧壁与支撑架和旋翼架的一端固定连接，所述旋翼架上表面的一侧固定连接防护壳，所述防护壳的内部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接转动叶片，所述支腿与固定架的底部固定连接，所述支腿下端转动连接有减震支座，所述减震支座由固定座、外滑套、内滑套、套杆组件、减震弹簧、弹簧座和防滑垫组成，所述控制箱体的内部设置有控制元件和散热机构，所述固定架底部的中心固定连接有观测装置，观测装置由动力箱和观测摄像头组成，所述动力箱的内部设置有动力机构，所述控制箱体的内部设置有电源，所述电源与控制元件导电连接。

优选的，所述防护壳的外表面固定连接有防护罩，所述防护罩的形状为倒锥台形，所述转动叶片设置在防护罩的内部，所述旋翼架设置有四组且关于控制箱体对称设置。

优选的，所述支撑架由安装板和肋板组成，所述安装板与旋翼架的底部和控制箱体的外侧壁均固定连接，所述肋板的两端均与安装板的表面固定连接。

优选的，所述减震机构的上端固定连接有球轴，所述支腿的底部开设有球面孔，所述球轴插接在球面孔的内部，所述支腿与减震支座之间固定连接有橡胶套，所述橡胶套的外表面为曲褶状。

优选的，所述外滑套与球轴的底部固定连接，所述内滑套插接在外滑套的内部，所述外滑套的内顶壁与内滑套的内底壁均与弹簧座固定连接，所述减震弹簧的两端与两个弹簧座固定连接。

优选的，所述套杆组件设置在减震弹簧的中间，所述套杆组件为可伸缩型，所述套杆组件的两端均与弹簧座的表面固定连接，所述固定座与内滑套的底部固定连接，所述固定座的内底壁开设有槽，所述防滑垫与槽的内顶壁固定连接。