[发明专利]一种无人机主体框架和无人机

权利要求书

1.一种无人机主体框架和无人机，包括外部框架和控制箱体(1)，其特征在于：所述外部框架由旋翼架(2)、支撑架(3)、固定架(4)和支腿(5)组成，所述控制箱体(1)的底部与固定架(4)的上表面固定连接，所述控制箱体(1)的外侧壁与支撑架(3)和旋翼架(2)的一端固定连接，所述旋翼架(2)上表面的一侧固定连接防护壳(6)，所述防护壳(6)的内部固定连接有转动电机(7)，所述转动电机(7)的输出端固定连接转动叶片(8)，所述支腿(5)与固定架(4)的底部固定连接，所述支腿(5)下端转动连接有减震支座，所述减震支座由固定座(9)、外滑套(10)、内滑套(11)、套杆组件(12)、减震弹簧(13)、弹簧座(14)和防滑垫(15)组成，所述控制箱体(1)的内部设置有控制元件(16)和散热机构(17)，所述固定架(4)底部的中心固定连接有观测装置，观测装置由动力箱(18)和观测摄像头(19)组成，所述动力箱(18)的内部设置有动力机构，所述控制箱体(1)的内部设置有电源，所述电源与控制元件(16)导电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机主体框架和无人机，其特征在于：所述防护壳(6)的外表面固定连接有防护罩(20)，所述防护罩(20)的形状为倒锥台形，所述转动叶片(8)设置在防护罩(20)的内部，所述旋翼架(2)设置有四组且关于控制箱体(1)对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机主体框架和无人机，其特征在于：所述支撑架(3)由安装板(301)和肋板(302)组成，所述安装板(301)与旋翼架(2)的底部和控制箱体(1)的外侧壁均固定连接，所述肋板(302)的两端均与安装板(301)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机主体框架和无人机，其特征在于：所述减震机构的上端固定连接有球轴(21)，所述支腿(5)的底部开设有球面孔，所述球轴(21)插接在球面孔的内部，所述支腿(5)与减震支座之间固定连接有橡胶套(22)，所述橡胶套(22)的外表面为曲褶状。

5.根据权利要求4所述的一种无人机主体框架和无人机，其特征在于：所述外滑套(10)与球轴(21)的底部固定连接，所述内滑套(11)插接在外滑套(10)的内部，所述外滑套(10)的内顶壁与内滑套(11)的内底壁均与弹簧座(14)固定连接，所述减震弹簧(13)的两端与两个弹簧座(14)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机主体框架和无人机，其特征在于：所述套杆组件(12)设置在减震弹簧(13)的中间，所述套杆组件(12)为可伸缩型，所述套杆组件(12)的两端均与弹簧座(14)的表面固定连接，所述固定座(9)与内滑套(11)的底部固定连接，所述固定座(9)的内底壁开设有槽，所述防滑垫(15)与槽的内顶壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机主体框架和无人机，其特征在于：所述控制元件(16)与动力箱(18)和转动电机(7)导电连接，所述控制元件(16)与外部的信号发射器通过远程遥感进行遥控感应，所述散热机构(17)由冷凝器(1701)和冷凝管(1702)组成，所述冷凝器(1701)与控制箱体(1)的内壁固定连接，所述冷凝器(1701)与冷凝管(1702)导电连接，所述冷凝管(1702)与控制箱体(1)的内侧壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机主体框架和无人机，其特征在于：所述控制箱体(1)的上表面开设有阶梯槽，所述阶梯槽的内部卡接有箱盖(23)，所述箱盖(23)的上表面开设有安装定位孔，所述箱盖(23)与控制箱体(1)通过固定螺栓固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人机主体框架和无人机，其特征在于：所述动力机构由电动机(24)、小齿轮(25)、大齿轮(26)和转动轴(27)组成，所述转动轴(27)插接在动力箱(18)的内底壁，所述转动轴(27)的一端与大齿轮(26)固定连接，所述转动轴(27)的另一端固定连接有保护套(28)，所述保护套(28)的内顶壁固定连接有液压杆(29)，所述液压杆(29)的底部与观测摄像头(19)固定连接，所述电动机(24)的输出端与小齿轮(25)固定连接，所述小齿轮(25)与大齿轮(26)啮合连接，所述电动机(24)与动力箱(18)的内顶壁固定连接，所述电动机(24)、液压杆(29)与观测摄像头(19)均与控制元件(16)导电连接。