[发明专利]一种样本清晰焦面位置获取方法及装置

说明书

本发明公开了一种样本清晰焦面位置获取方法及装置，首先控制显微镜镜头到样本的距离为不同距离值，在每一距离值时通过显微镜对样本获取图像，然后遍历每一距离值对应图像，从各个距离值对应图像中选取出第一清晰度最高的图像，将该图像对应的距离值输出，其中第一清晰度表征图像中目标物像的清晰程度。本发明实现了自动找出样本清晰焦面的位置。

技术领域

本发明涉及光学成像技术领域，特别是涉及一种样本清晰焦面位置获取方法及装置。

背景技术

在医疗领域，通常需要通过显微镜观察采集的样本，根据样本情况做出诊断或者检测结果。现有技术中，由人工操作显微镜，通过对显微镜移动过程中所成图像的观察，找出使显微图像中病理判据物的清晰程度满足要求的焦面位置，但是这种方式主观性强，依赖于人工经验，并且工作量大。

发明内容

本发明的目的是提供一种样本清晰焦面位置获取方法及装置，实现了自动找出样本清晰焦面的位置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种样本清晰焦面位置获取方法，包括：

控制显微镜镜头到样本的距离为不同距离值，在每一距离值时通过所述显微镜对所述样本获取图像；

遍历每一距离值对应图像，从各个距离值对应图像中选取出第一清晰度最高的图像，将该图像对应的距离值输出，其中所述第一清晰度表征了所述图像中目标物像的清晰程度。

优选的，遍历每一距离值对应图像，从各个距离值对应图像中选取出第一清晰度最高的图像包括：依次比较两相邻距离值对应图像的第一清晰度，选取出第一清晰度都大于其相邻两个距离值对应图像的第一清晰度的图像。

优选的，依次比较两相邻距离值对应图像的第一清晰度，选取出第一清晰度都大于其相邻两个距离值对应图像的第一清晰度的图像包括：

对于两相邻距离值对应图像，从两相邻距离值对应图像中筛选出匹配目标物像；

对于该两相邻距离值对应图像的每一图像，根据本图像包括的匹配目标物像获得本图像的第一清晰度，匹配目标物像是指两图像中对应同一目标物的目标物像。

优选的，对于两相邻距离值对应图像，从两相邻距离值对应图像中筛选出匹配目标物像包括：

对于两相邻距离值对应图像，从其中一帧图像中找出与另一帧图像中的目标物像距离最近的目标物像；

根据其中一帧图像中找出的目标物像的特征数据以及另一帧图像中对应目标物像的特征数据，判断两目标物像是否是匹配目标物像。

优选的，目标物像的特征数据包括：两目标物像中心像素的距离、目标物像的面积、目标物像的高度或者宽度、目标物像的像素值平均值或者目标物像的清晰度。

优选的，遍历每一距离值对应图像，从各个距离值对应图像中选取出第一清晰度最高的图像包括：

遍历每一距离值对应图像，从各个距离值对应图像中选取出第二清晰度最高的图像，其中所述第二清晰度表征了所述图像的清晰程度；

从第二清晰度最高的图像开始，依次比较两相邻距离值对应图像的第一清晰度，选取出第一清晰度都大于其相邻两个距离值对应图像的第一清晰度的图像。

优选的，从所述图像中检测出目标物像包括：

对所述图像进行边缘检测，从所述图像中检测出封闭轮廓；

根据封闭轮廓的特征数据，判断该封闭轮廓所围区域是否对应目标物像。

优选的，封闭轮廓的特征数据包括轮廓圆度，根据以下公式计算轮廓圆度：