[发明专利]一种样本清晰焦面位置获取方法及装置

权利要求书

1.一种样本清晰焦面位置获取方法，其特征在于，包括：

控制显微镜镜头到样本的距离为不同距离值，在每一距离值时通过所述显微镜对所述样本获取图像；

遍历每一距离值对应图像，从各个距离值对应图像中选取出第一清晰度最高的图像，将该图像对应的距离值输出，其中所述第一清晰度表征了所述图像中目标物像的清晰程度；

遍历每一距离值对应图像，从各个距离值对应图像中选取出第一清晰度最高的图像包括：依次比较两相邻距离值对应图像的第一清晰度，选取出第一清晰度都大于其相邻两个距离值对应图像的第一清晰度的图像；

其中，依次比较两相邻距离值对应图像的第一清晰度，选取出第一清晰度都大于其相邻两个距离值对应图像的第一清晰度的图像包括：

对于两相邻距离值对应图像，从两相邻距离值对应图像中筛选出匹配目标物像；

对于该两相邻距离值对应图像的每一图像，根据本图像包括的匹配目标物像获得本图像的第一清晰度，匹配目标物像是指两图像中对应同一目标物的目标物像。

2.根据权利要求1所述的样本清晰焦面位置获取方法，其特征在于，对于两相邻距离值对应图像，从两相邻距离值对应图像中筛选出匹配目标物像包括：

对于两相邻距离值对应图像，从其中一帧图像中找出与另一帧图像中的目标物像距离最近的目标物像；

根据其中一帧图像中找出的目标物像的特征数据以及另一帧图像中对应目标物像的特征数据，判断两目标物像是否是匹配目标物像。

3.根据权利要求2所述的样本清晰焦面位置获取方法，其特征在于，目标物像的特征数据包括：两目标物像中心像素的距离、目标物像的面积、目标物像的高度或者宽度、目标物像的像素值平均值或者目标物像的清晰度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的样本清晰焦面位置获取方法，其特征在于，遍历每一距离值对应图像，从各个距离值对应图像中选取出第一清晰度最高的图像包括：

遍历每一距离值对应图像，从各个距离值对应图像中选取出第二清晰度最高的图像，其中所述第二清晰度表征了所述图像的清晰程度；

从第二清晰度最高的图像开始，依次比较两相邻距离值对应图像的第一清晰度，选取出第一清晰度都大于其相邻两个距离值对应图像的第一清晰度的图像。

5.根据权利要求1所述的样本清晰焦面位置获取方法，其特征在于，从所述图像中检测出目标物像包括：

对所述图像进行边缘检测，从所述图像中检测出封闭轮廓；

根据封闭轮廓的特征数据，判断该封闭轮廓所围区域是否对应目标物像。

6.根据权利要求5所述的样本清晰焦面位置获取方法，其特征在于，封闭轮廓的特征数据包括轮廓圆度，根据以下公式计算轮廓圆度：

其中，p表示轮廓的中心像素，p_i表示轮廓上的任一像素，F表示轮廓所围区域的面积。

7.根据权利要求1所述的样本清晰焦面位置获取方法，其特征在于，图像的第一清晰度为图像包括的目标物像的清晰度之和，根据以下公式计算目标物像的清晰度：

S₁＝∑∑d(x,y)/k₁；

其中，S₁表示图像中目标物像的清晰度，g(x,y)表示图像像素(x,y)的像素值，k₁表示目标物像包括k₁个像素。

8.一种样本清晰焦面位置获取装置，其特征在于，用于执行权利要求1-7任一项所述的样本清晰焦面位置获取方法。