[发明专利]一种农业发酵房用分散机器人

说明书

本发明属于饲料生产技术领域，尤其是涉及一种农业发酵房用分散机器人，包括支撑架，所述支撑架的上侧设有打散室，所述打散室的中部设有中心轴，所述中心轴的中部固定连接有连接块，所述连接块的环侧固定连接有多个连接杆，所述打散室的中部对称设有下转动环和上转动环，所述连接杆远离连接块的一端与下转动环固定连接，所述下转动环和上转动环之间对称设有四个打散组件。本发明通过上转动杆的转动以及控制打散组件的周向和轴向转动，可有效对发酵后的饲料进行有效地分散，经打散后的饲料通过环形落料槽掉落在接料槽内，便于饲料的投喂。

技术领域

本发明属于饲料生产技术领域，尤其是涉及一种农业发酵房用分散机器人。

背景技术

粗饲料中富含纤维素，半纤维素，果胶物质，木质素等粗纤维和蛋白质，但难以被动物直接消化吸收，动物吃了会增加肠道负担，引起肠道疾病，而发酵饲料是以微生物、复合酶为生物饲料发酵剂菌种，将饲料原料转化为微生物菌体蛋白、生物活性小肽类氨基酸、微生物活性益生菌、复合酶制剂为一体生物发酵饲料。该产品不但可以弥补常规饲料中容易缺乏的氨基酸，而且能使其它粗饲料原料营养成份迅速转化，达到增强消化吸收利用效果。

在发酵饲料的生产过程中，需要对加工后的饲料进行压实，饲料发酵是利用乳酸菌的厌氧发酵，如果不压实，饲料中有空气，会有部分饲料进行有氧发酵，消耗大量能量，造成浪费，而且有氧发酵饲料很容易变质，不宜存放。在饲料发酵结束后，需要对压实后的饲料进行打散，按照比例混合其他饲料进行投喂，这个过程一般通过人工反复翻动饲料，对发酵后的饲料进行打散再进行混料，十分费时费力，虽然可以通过搅拌的方式进行打散，但传统的搅拌杆只能在周向转动，压实后的饲料难以被充分打散，导致饲料的分散效果不佳，影响投喂。

为此，我们提出一种农业发酵房用分散机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种农业发酵房用分散机器人。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种农业发酵房用分散机器人，包括支撑架，所述支撑架的上侧设有打散室，所述打散室的中部设有中心轴，所述中心轴的中部固定连接有连接块，所述连接块的环侧固定连接有多个连接杆，所述打散室的中部对称设有下转动环和上转动环，所述连接杆远离连接块的一端与下转动环固定连接，所述下转动环和上转动环之间对称设有四个打散组件。

在上述的一种农业发酵房用分散机器人中，所述中心轴穿过支撑架的下端设有驱动电机，所述驱动电机的外侧设有电机固定架，所述电机固定架固定设置在支撑架的下侧。

在上述的一种农业发酵房用分散机器人中，所述支撑架的下侧对称设有两个支腿，两个所述支腿的中部设有接料槽，所述接料槽的左右两侧设有导向块，所述支腿靠近导向块的位置设有导轨，所述接料槽的前侧设有把手，所述接料槽的下侧设有多个连接块，所述连接块的两侧活动连接有移动轮。

在上述的一种农业发酵房用分散机器人中，所述打散室的底部为锥形，所述打散室的底部环侧设有环形落料槽，所述环形落料槽的上端设有环形网孔板，所述环形落料槽的下端穿过支撑架与外界相通。

在上述的一种农业发酵房用分散机器人中，所述中心轴的下部环侧对称设有两个搅拌杆，所述搅拌杆的下端固定连接有推料块，所述推料块设置在环形落料槽的上侧，所述推料块的下侧设有多个滚珠。

在上述的一种农业发酵房用分散机器人中，所述打散室的内侧靠近下转动环的位置设有导向槽，所述下转动环的环侧设于导向槽内，所述上转动环与打散室之间固定连接，所述上转动环与下转动环的结构相同。

在上述的一种农业发酵房用分散机器人中，所述下转动环包括与打散室活动连接的转动圆环，所述转动圆环的上侧设有锥齿圈，所述打散组件包括与锥齿圈啮合连接的转动锥齿轮，所述转动锥齿轮的中部设有打散主杆，所述打散主杆靠近打散室的一端设有限位圆头，所述打散主杆远离限位圆头的一端与中心块活动连接，所述打散主杆的环侧设有多个打散支杆。