[发明专利]一种农业发酵房用分散机器人

权利要求书

1.一种农业发酵房用分散机器人，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的上侧设有打散室(2)，所述打散室(2)的中部设有中心轴(3)，所述中心轴(3)的中部固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的环侧固定连接有多个连接杆(7)，所述打散室(2)的中部对称设有下转动环(4)和上转动环(5)，所述连接杆(7)远离连接块(10)的一端与下转动环(4)固定连接，所述下转动环(4)和上转动环(5)之间对称设有四个打散组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种农业发酵房用分散机器人，其特征在于，所述中心轴(3)穿过支撑架(1)的下端设有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的外侧设有电机固定架(14)，所述电机固定架(14)固定设置在支撑架(1)的下侧。

3.根据权利要求1所述的一种农业发酵房用分散机器人，其特征在于，所述支撑架(1)的下侧对称设有两个支腿(15)，两个所述支腿(15)的中部设有接料槽(16)，所述接料槽(16)的左右两侧设有导向块(17)，所述支腿(15)靠近导向块(17)的位置设有导轨，所述接料槽(16)的前侧设有把手(18)，所述接料槽(16)的下侧设有多个连接块(19)，所述连接块(19)的两侧活动连接有移动轮(20)。

4.根据权利要求1所述的一种农业发酵房用分散机器人，其特征在于，所述打散室(2)的底部为锥形，所述打散室(2)的底部环侧设有环形落料槽(21)，所述环形落料槽(21)的上端设有环形网孔板(24)，所述环形落料槽(21)的下端穿过支撑架(1)与外界相通。

5.根据权利要求4所述的一种农业发酵房用分散机器人，其特征在于，所述中心轴(3)的下部环侧对称设有两个搅拌杆(12)，所述搅拌杆(12)的下端固定连接有推料块(22)，所述推料块(22)设置在环形落料槽(21)的上侧，所述推料块(22)的下侧设有多个滚珠(23)。

6.根据权利要求1所述的一种农业发酵房用分散机器人，其特征在于，所述打散室(2)的内侧靠近下转动环(4)的位置设有导向槽，所述下转动环(4)的环侧设于导向槽内，所述上转动环(5)与打散室(2)之间固定连接，所述上转动环(5)与下转动环(4)的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种农业发酵房用分散机器人，其特征在于，所述下转动环(4)包括与打散室(2)活动连接的转动圆环(41)，所述转动圆环(41)的上侧设有锥齿圈(42)，所述打散组件(6)包括与锥齿圈(42)啮合连接的转动锥齿轮(61)，所述转动锥齿轮(61)的中部设有打散主杆(62)，所述打散主杆(62)靠近打散室(2)的一端设有限位圆头(63)，所述打散主杆(62)远离限位圆头(63)的一端与中心块(8)活动连接，所述打散主杆(62)的环侧设有多个打散支杆(64)。

8.根据权利要求1所述的一种农业发酵房用分散机器人，其特征在于，所述中心轴(3)的上部对称设有多个上转动杆(11)，所述上转动杆(11)与中心轴(3)对称设置。

9.根据权利要求4所述的一种农业发酵房用分散机器人，其特征在于，所述打散室(2)的上端设有进料口(25)，所述进料口(25)的中部设有锥形混料腔(26)，所述锥形混料腔(26)的上端设有辅料进口(28)，所述锥形混料腔(26)的环侧设有多个固定杆(27)，所述固定杆(27)远离锥形混料腔(26)的一端与打散室(2)的内侧固定连接。