[发明专利]汽车制动部件多工位智能生产线及其工作方法

说明书

本发明公开了汽车制动部件多工位智能生产线及其工作方法，生产线包括左、右对称设置的两加工系统，第二抓取机构、控制中心、滤切削液盘、称重盘、抽检周转台、检测分析台、人工打磨标注装置、装配处理装置、合格产品出料输送带；各加工系统包括一横向设置的机器人行走地轨、第一抓取机构、若干数控打磨机床、上料输送带、汽车制动部件翻转台、中转输送带、风动碎屑清理台、环状输送带、两钻孔攻丝数控机床、打码机。生产线工作时可实现上料、打磨、钻孔、检测、打码、碎屑处理自动化操作，实现了对汽车制动部件的自动化、智能化加工处理，解决了现有技术中加工这类工件效率低下、人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车制动部件生产技术领域，尤其涉及汽车制动部件多工位智能生产线及其工作方法。

背景技术

汽车制动部件是汽车的关键件，汽车制动部件中的汽车制动底板等是汽车制动器中固定制动蹄总成与制动鼓装配的支撑零件，是整车制动的核心。现有的汽车制动部件铸造而成，铸造时会留下不少毛刺和飞边，因此在汽车轮毂生产，需要进行对轮毂的外表面进行打磨，以去除毛刺和飞边，并进行钻孔、攻丝等操作。现有技术中毛刺和飞边的打磨、钻孔、攻丝等操作，存在的主要问题是：

1、自动化程度低，打磨、攻丝效果检验需要大量的人工来完成，而人工检验容易疲劳、准确度低，难以保证工件质量。2、数控打磨、攻丝、钻孔等操作时，抓取机器人难抓或空抓问题，生产稳定性和可靠性差；需要的抓取机器人数量大，生产线占地面积大，造价高；3、数控打磨、攻丝、钻孔等操作时，工具磨损大，造成打磨效果有较大误差，容易影响工件质量。4、需要不断调节数控打磨、攻丝、钻孔工具的参数；然而调节这些参数需要的相关参数难以准确获取；出现不合格工件时溯源性差。5、调节数控打磨、攻丝、钻孔工具的参数常需要生产线停工。6、由于汽车制动部件不可进行反正面翻转切换，在打磨时，只能对上侧单面打磨，不能一次性完成双面打磨，存在生产效率低，加工成本高的问题。7、汽车制动部件打磨时，磨削容易飞溅，难以进行集中收集，存在清理效率低，存在效果差等问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种汽车制动部件多工位智能生产线，其自动上料、打磨、钻孔、检测、打码、碎屑处理的自动化操作，结合应用到汽车制动部件的正反面打磨、钻孔中，实现了对异形件的加工处理，解决了现有技术中加工这类异形件全部需要人工处理、效率低下、人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题。

本发明采用的技术方案如下。

一种汽车制动部件多工位智能生产线，其特征在于：该生产线包括左、右对称设置的两加工系统，第二抓取机构、控制中心、滤切削液盘、称重盘、抽检周转台、检测分析台、人工打磨标注装置、装配处理装置、合格产品出料输送带；

各加工系统包括一横向设置的机器人行走地轨、第一抓取机构、若干数控打磨机床、上料输送带、汽车制动部件翻转台、中转输送带、风动碎屑清理台、环状输送带、两钻孔攻丝数控机床、打码机，各加工系统的具体布置为：

机器人行走地轨上设有可在机器人行走地轨上横向运动的行走底座，行走底座上通过第一转盘安装有第一抓取机构；行走底座上设有汽车制动部件临时存放板；

数控打磨机床沿机器人行走地轨对称设置。数控打磨机床上设有碎屑收集装置。