[发明专利]一种室内外无缝对接导航方法

说明书

本发明公开了一种室内外无缝对接导航方法，包括以下步骤：通过移动终端上的室外导航系统将车牌号进行绑定，将绑定的信息通过网络传输到服务器，记录移动终端设备号和车牌号；车辆在到达停车场入口时，通过匝机系统上的扫描设备的识别车牌号，将识别的信息通过网络传输，发送到服务器；服务器根据匝机系统进出扫描设备的信息来判断，这辆车是进停车场还是出停车场，将车位的信息发送至移动终端；移动终端接收到推送消息时，从室外导航系统切换到室内导航系统，并把车辆出入库数据传入室内导航系统。本发明的能够自动进行切换，车辆在到达停车场的时候，匝机系统通过扫描设备进行车牌扫描，自动切换到室内地图系统，解决了室内外两种地图系统衔接的问题。

技术领域

本发明涉及通信定位技术领域，尤其涉及一种室内外无缝对接导航方法。

背景技术

室外导航是针对于道路导航的系统，是基于gps卫星信号与信号接收设备终端进行位置定位，受到干扰因素影响较大，在室内导航时受建筑物遮挡，信号较弱，定位偏移较大。室内导航使用蓝牙定位技术，在室内组建一个蓝牙信号网络，通过移动终端接收蓝牙信标信号进行室内定位。室内外导航本是两个系统，现有技术很难进行自动切换。另外，现在很多大型的商场、停车场、医院等建筑，由于建筑材料、楼层高度等因素，普通的GPS、北斗定位都无法精准的定位，偏移比较大，而且不能区分楼层位置，导致了在这种大型场所中找到他人的位置或停车场内车辆的位置比较困难。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种室内外无缝对接导航方法，能够自动进行切换，车辆在到达停车场的时候，匝机系统通过扫描设备进行车牌扫描，扫描后通知移动终端，自动切换到室内地图系统，解决了室内外两种地图系统衔接的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种室内外无缝对接导航方法，包括以下步骤：

通过移动终端上的室外导航系统将车牌号进行绑定，将绑定的信息通过网络传输到服务器，记录移动终端设备号和车牌号；

车辆在到达停车场入口时，通过匝机系统上的扫描设备识别车牌号，将识别的信息通过网络传输，发送到服务器；

服务器根据匝机系统进出扫描设备的信息来判断，这辆车是进停车场还是出停车场，服务器通过推送机制，将车位的信息发送至移动终端；

移动终端接收到推送消息时，从室外导航系统切换到室内导航系统，并把车辆出入库数据传入室内导航系统。

本发明还包括室内车位位置共享系统的共享方法，基于蓝牙的室内车位位置共享系统包括终端设备和多个蓝牙信标，多个所述蓝牙信标组成定位通信网络，所述终端设备与多个蓝牙信标组成定位通信网络无线通信；室内车位位置共享系统的共享方法，包括以下步骤：

步骤1、在区域内铺设蓝牙信标；

步骤2、所述蓝牙信标不断的向周围广播蓝牙信号和数据包；

步骤3、如果所述终端设备进入蓝牙信标信号覆盖的范围，测出所述终端设备在不同基站下的RSSI值，再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。

上述RSSI值具体的计算方法如下；

RSSI＝-(A+10nlgd)-EA F

RSSI是接收信号强度，d是收发节点之间的距离，n是信号传播因子，A是常数，A和n的值决定了接收信号强度和信号传输距离的关系；EAF为环境影响因素。

上述定位算法为三点定位算法，所述三点定位算法具体方法步骤如下：

所述终端设备通过低功耗接收器接收蓝牙信标的覆盖信号，同时发送数据封包；

所述终端设备的接收器在接收到的覆盖信号中获取样本，解析蓝牙信标发射器内的天线排布，最后通过数据计算得出信号的相对方向；