[发明专利]一种室内外无缝对接导航方法

权利要求书

1.一种室内外无缝对接导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过移动终端上的室外导航系统将车牌号进行绑定，将绑定的信息通过网络传输到服务器，记录移动终端设备号和车牌号；

车辆在到达停车场入口时，通过匝机系统上的扫描设备的识别车牌号，将识别的信息通过网络传输，发送到服务器；

服务器根据匝机系统进出扫描设备的信息来判断，这辆车是进停车场还是出停车场，服务器通过推送机制，将车位的信息发送至移动终端；

移动终端接收到推送消息时，从室外导航系统切换到室内导航系统，并把车辆出入库数据传入室内导航系统。

2.根据权利要求1所述的室内外无缝对接导航方法，其特征在于，还包括室内车位位置共享系统的共享方法，基于蓝牙的室内车位位置共享系统包括终端设备和多个蓝牙信标，多个所述蓝牙信标组成定位通信网络，所述终端设备与多个蓝牙信标组成定位通信网络无线通信；室内车位位置共享系统的共享方法，包括以下步骤：

步骤1、在区域内铺设蓝牙信标；

步骤2、所述蓝牙信标不断的向周围广播蓝牙信号和数据包；

步骤3、如果所述终端设备进入蓝牙信标信号覆盖的范围，测出所述终端设备在不同基站下的RSSI值，再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。

3.根据权利要求2所述的室内外无缝对接导航方法，其特征在于，所述RSSI值具体的计算方法如下；

RSSI＝-(A+10nlgd)-EA F

RSSI是接收信号强度，d是收发节点之间的距离，n是信号传播因子，A是常数，A和n的值决定了接收信号强度和信号传输距离的关系；EAF为环境影响因素。

4.根据权利要求2所述的室内外无缝对接导航方法，其特征在于，所述定位算法为三点定位算法，所述三点定位算法具体方法步骤如下：

所述终端设备通过低功耗接收器接收蓝牙信标的覆盖信号，同时发送数据封包；

所述终端设备的接收器在接收到的覆盖信号中获取样本，解析蓝牙信标发射器内的天线排布，最后通过数据计算得出信号的相对方向；

所述样本具体的获取方法如下；

每个蓝牙信标都有标号，通过蓝牙协议具备蓝牙模块的终端接收数字信号，根据信号的强弱来选择；

所述天线排布具体的解析方法如下；

每个蓝牙信标都有自己唯一的编号，蓝牙信标之间的排布距离相对固定，通过蓝牙协议具备蓝牙模块的终端接收数字信号，根据信号的强弱识别距离那个信标最近；

所述相对方向具体的数据计算方法如下；

蓝牙的寻向功能的出发角AOD，发射端有多个天线，而接收端只有一个天线，来实现室内定位，原理是通过测量相位差来计算角度以确定目标的方向。

5.根据权利要求1所述的室内外无缝对接导航方法，其特征在于，

所述室内导航系统对每日车辆出入库数据进行采集，所述车辆出入库数据包括车牌号、入场时间、离场时间、停车时长、停车费用和车位号；

对每日所述车辆出入库数据进行建模分析；

根据建模分析结果，对车辆停车进行调度；

对车位进行调度引导车辆停车时，利用在地图上使用最短路径算法，将移动终端当前的位置与目标车位在地图上画出一条最优的导航线路。

6.根据权利要求5所述的室内外无缝对接导航方法，其特征在于，对每日所述车辆出入库数据进行建模分析从以下维度建模：

停车时长的维度：将每辆车每次的停车时长进行统计，以停车时长进行数据分类，得到用户停车时长在各个阶段上的占比以及平均停车时长；

停车时间段的维度：以入场时间和离场时间作为分析依据，统计每辆车散布在24个小时上的数量，分析出一天中停车辆最多的时间点；同时分析特定日期的停车量与平时进行对比，分析出特定日期的数据变化，所述特定日期为周末或者节假日；

停车车辆身份维度：根据车牌号分析车辆的归属地；

车位使用率的维度：根据停车记录，分别在一年、半年、一个月、一天的时间段内，以车位来统计，分析车位所述时间段内的使用率。