[发明专利]远程控制方法、驾驶舱、云端服务器及自动驾驶车辆

说明书

本申请公开了远程控制方法、装置、系统，涉及人工智能及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：接收云端发送的第一远程控制请求信息，第一远程控制请求信息是云端在接收到车辆向云端发送的第二远程控制请求信息后发出的；将驾驶舱的控制参数同步信号发送至云端，使得云端能够将控制参数同步信号发送至车辆，以使车辆根据控制参数同步信号，与驾驶舱进行控制参数的同步；以及，向云端发送接管车辆控制权的校验信息，以使得云端基于校验信息接通车辆和驾驶舱之间的控制通路；在云端接通车辆和驾驶舱之间的控制通路后，通过控制通路发送驾驶舱对车辆的控制信号，以及车辆对驾驶舱的控制信号的响应信号。本申请实施例能够提高驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及人工智能及自动驾驶技术领域。

背景技术

随着经济和科技的发展，车辆逐渐成为人们日常生活中普遍使用的出行工具。早期的车辆驾驶仅包括人工驾驶，如今，可通过人工驾驶、自动驾驶等方式进行车辆的驾驶。

在自动驾驶的过程中，会遇到天气恶劣、交通管制等突发状况，在人工驾驶时，也会出现驾驶员处于醉酒状态等临时不适于驾驶的情况，需要提出方法对自动驾驶和人工驾驶的这些情况进行应对，以提高驾驶安全性。

发明内容

本申请提供了一种远程控制方法、驾驶舱、云端服务器及自动驾驶车辆。

根据本申请的一方面，提供了一种远程控制方法，包括：

接收云端发送的第一远程控制请求信息，第一远程控制请求信息指示有车辆请求远程控制；

经由云端将驾驶舱的控制参数同步信号发送至车辆，控制参数同步信号用于车辆与驾驶舱之间控制参数的同步；以及，

向云端发送接管车辆控制权的校验信息，以使得云端能够基于校验信息接通车辆和驾驶舱之间的控制通路；

在车辆和驾驶舱之间的控制通路被接通后，通过控制通路发送驾驶舱对车辆的控制信号，以及接收车辆对驾驶舱的控制信号的响应信号。

根据本申请的另一方面，提供了一种远程控制方法，包括：

基于车辆发送的第二远程控制请求信息，向驾驶舱发送第一远程控制请求信息；

接收驾驶舱发送的控制参数同步信号以及接管车辆控制权的校验信息；

将控制参数同步信号发送至车辆，控制参数同步信号用于车辆与驾驶舱之间控制参数的同步；

基于校验信息，接通车辆和驾驶舱之间的控制通路。

根据本申请的另一方面，提供了一种远程控制方法，其中，包括：

向云端发送第二远程控制请求信息；

接收云端发送的驾驶舱的控制参数同步信号，并根据控制参数同步信号与驾驶舱进行控制参数的同步；

在车辆和驾驶舱之间的控制通路被接通后，通过控制通路接收驾驶舱对车辆的控制信号，以及向驾驶舱发送车辆对控制信号的响应信号。

根据本申请的另一方面，提供了一种远程控制装置，包括：

第一远程控制请求接收模块，用于接收云端发送的第一远程控制请求信息，第一远程控制请求信息指示有车辆请求远程控制；

控制参数同步信号发送模块，用于经由云端将驾驶舱的控制参数同步信号发送至车辆，控制参数同步信号用于车辆与驾驶舱之间控制参数的同步；以及，

校验信息发送模块，用于向云端发送接管车辆控制权的校验信息，以使得云端能够基于校验信息接通车辆和驾驶舱之间的控制通路；