[发明专利]远程控制方法、驾驶舱、云端服务器及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种远程控制方法，包括：

接收云端发送的第一远程控制请求信息，所述第一远程控制请求信息指示有车辆请求远程控制；

经由云端将驾驶舱的控制参数同步信号发送至所述车辆，所述控制参数同步信号用于所述车辆与驾驶舱之间控制参数的同步；以及，

向云端发送接管车辆控制权的校验信息，以使得所述云端能够基于所述校验信息接通所述车辆和所述驾驶舱之间的控制通路；

在所述车辆和所述驾驶舱之间的控制通路被接通后，通过所述控制通路发送驾驶舱对所述车辆的控制信号，以及接收所述车辆对所述驾驶舱的控制信号的响应信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

从云端获取车辆的用于显示的视频流和数据流；

根据所述视频流和数据流，生成显示信息，显示在对应的显示器上。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

向所述云端发送远程控制停止请求信息；

接收所述云端发送的远程控制停止信息，停止执行通过所述控制通路发送驾驶舱对所述车辆的控制信号以及所述车辆对所述驾驶舱的控制信号的响应信号的步骤。

4.一种远程控制方法，包括：

基于车辆发送的第二远程控制请求信息，向驾驶舱发送第一远程控制请求信息；

接收所述驾驶舱发送的控制参数同步信号以及接管车辆控制权的校验信息；

将所述控制参数同步信号发送至所述车辆，所述控制参数同步信号用于所述车辆与所述驾驶舱之间控制参数的同步；

基于所述校验信息，接通所述车辆和所述驾驶舱之间的控制通路。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，还包括：

接收所述驾驶舱发送的远程控制停止请求信息；

向所述驾驶舱发送远程控制停止信息以及向所述车辆发送自动驾驶过渡信息；

切断所述驾驶舱和所述车辆之间的控制通路。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，还包括：

获取车辆的用于显示的视频流和数据流；

将所述视频流和数据流发送到所述驾驶舱。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述获取车辆的用于显示的视频流之后，还包括：

采用实时通信网络软件工具包，将所述视频流转换为可观看的网络信号；

将所述网络信号通过授权的观看账号进行展示。

8.一种远程控制方法，其中，包括：

向云端发送第二远程控制请求信息；

接收所述云端发送的驾驶舱的控制参数同步信号，并根据所述控制参数同步信号与所述驾驶舱进行控制参数的同步；

在车辆和所述驾驶舱之间的控制通路被接通后，通过所述控制通路接收所述驾驶舱对车辆的控制信号，以及向所述驾驶舱发送所述车辆对所述控制信号的响应信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，还包括：

接收所述云端发送的自动驾驶过渡信息；

根据所述自动驾驶过渡信息，进行自动驾驶，以及停止执行所述通过所述控制通路接收所述驾驶舱对车辆的控制信号，以及向所述驾驶舱发送所述车辆对所述控制信号的响应信号的步骤。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，还包括：

将车辆的用于显示的视频流和数据流发送至云端。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述将车辆的用于显示的视频流发送至云端时，使用的协议为用户数据报协议以及创建在所述用户数据报协议基础上的实时传输协议。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述将车辆的用于显示的数据流发送至云端，包括：

将所述数据流封装为数字视频格式的数据；

将所述数字视频格式的数据通过实时通信的传输控制协议链路发送至所述云端。