[发明专利]标定雷达参数的方法和装置、电子设备、存储介质

说明书

本公开公开了一种标定雷达参数的方法和装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品和用于标定路侧毫米波雷达参数的方法，涉及智能交通领域，尤其涉及雷达参数标定领域。具体实现方案为：确定雷达监测区域内设置的多个采样点；针对多个采样点中的每个采样点，获取由雷达感知的第一点位信息和由坐标采集器采集的第二点位信息；以及基于第一点位信息和第二点位信息对雷达进行参数标定。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，可用于智能交通领域，尤其涉及一种标定雷达参数的方法、一种标定雷达参数的装置、一种电子设备、一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质、一种计算机程序产品和一种用于标定路侧毫米波雷达参数的方法。

背景技术

在交通场景，毫米波雷达感知的数据大多是用某种特定坐标系下的坐标表示的，因此要将毫米波雷达感知的数据用于车路协同场景，需要对毫米波雷达进行参数标定。

发明内容

本公开提供了一种标定雷达参数的方法和装置、电子设备、存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质以及计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种标定雷达参数的方法，包括：确定雷达监测区域内设置的多个采样点；针对上述多个采样点中的每个采样点，获取由雷达感知的第一点位信息和由坐标采集器采集的第二点位信息；以及基于上述第一点位信息和上述第二点位信息对上述雷达进行参数标定。

根据本公开的另一方面，提供了一种标定雷达参数的装置，包括：确定模块，用于确定雷达监测区域内设置的多个采样点；获取模块，用于针对上述多个采样点中的每个采样点，获取由雷达感知的第一点位信息和由坐标采集器采集的第二点位信息；以及参数标定模块，用于基于上述第一点位信息和上述第二点位信息对上述雷达进行参数标定。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开实施例所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了用于标定路侧毫米波雷达参数的方法，包括使用本公开实施例的上述方法，对路侧毫米波雷达进行参数标定，其中，上述雷达监测区域为上述路侧毫米波雷达的监测区域。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示例性示出了适于本公开实施例的标定雷达参数的方法和装置的系统架构；

图2示例性示出了根据本公开实施例的标定雷达参数的方法的流程图；

图3示例性示出了根据本公开实施例的雷达参数标定原理的示意图；

图4示例性示出了根据本公开实施例的标定雷达参数的装置的框图；

图5示例性示出了用来实现本公开实施例的标定雷达参数的方法和装置的电子设备的框图。

具体实施方式