[发明专利]一种巷道堆垛机的安全警示装置

说明书

本发明提供一种巷道堆垛机的安全警示装置，包括：监控控制器、显示屏、无线通讯模块、信号采集模块和图像采集模块。所述监控控制器分别与所述显示屏、图像采集模块和所述无线通讯模块信号连接，所述信号采集模块与所述无线通讯模块无线连接。所述图像采集模块用于采集巷道堆垛机预设运行巷道内的实时图像。所述信号采集模块用于采集巷道堆垛机的手动开关和自动开关的通断状态，并通过所述无线通讯模块发送至所述监控控制器。所述监控控制器用于根据所述实时图像、手动开关的通断状态和自动开关的通断状态控制所述显示屏显示禁止进入的警示信息。本发明能提高架库设备使用的安全性和工作效率。

技术领域

本发明涉及仓库设备技术领域，尤其涉及一种巷道堆垛机的安全警示装置。

背景技术

物流高架库主要由货架和巷道堆垛机组成，巷道堆垛机主要用于货架上货物的存取，巷道堆垛机在巷道中穿梭时，移动速度较快，当有人员在巷道中时，巷道堆垛机向人员方向移动，则后果不堪设想。为了确保维护人员、操作人员以及其他暴露人员的人身安全。因此，如何在实际生产中安全使用巷道堆垛机具有重要的意义。

发明内容

本发明提供一种巷道堆垛机的安全警示装置，解决现有巷道堆垛机在高架库中的使用易造成安全事故的问题，能提高架库设备使用的安全性和工作效率。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种巷道堆垛机的安全警示装置，包括：监控控制器、显示屏、无线通讯模块、信号采集模块和图像采集模块；

所述监控控制器分别与所述显示屏、图像采集模块和所述无线通讯模块信号连接，所述信号采集模块与所述无线通讯模块无线连接；

所述图像采集模块用于采集巷道堆垛机预设运行巷道内的实时图像；

所述信号采集模块用于采集巷道堆垛机的手动开关和自动开关的通断状态，并通过所述无线通讯模块发送至所述监控控制器；

所述监控控制器用于根据所述实时图像判定巷道内是否存在人员，当存在人员在巷道内时控制所述显示屏进行报警信息显示；

所述监控控制器还用于在手动开关处于导通状态时控制所述显示屏显示禁止自动启动的警示信息，在自动开关处于导通状态时控制所述显示屏显示禁止进入的警示信息。

优选的，还包括：声光报警器；

所述监控控制器与所述声光报警器信号连接，在巷道内存在人员，且自动开关处于导通状态时，所述监控控制器控制所述声光报警器进行声光报警。

优选的，还包括：门限开关；

所述门限开关与所述监控控制器信号连接，在所述门限开关处于断开状态时，所述监控控制器控制所述显示屏显示禁止手动和自动启动的警示信息。

优选的，还包括：停止开关和电机控制单元；

所述电机控制单元与所述无线通讯模块无线连接，所述电机控制单元用于控制巷道堆垛机的行走驱动电机的电源供电；

所述停止开关与所述监控控制器信号连接，在所述停止开关闭合时，所述电机控制单元根据所述监控控制器输出的关停信号断开电源与驱动机电的电连接。

优选的，所述电机控制单元包括：继电器和电机控制器；

所述电机控制器的输出端与所述继电器的控制端相连，所述继电器的输入端与电源的输出端相连，所述继电器的输出端与驱动电机的输入端相连。

优选的，所述图像采集模块包括：摄像头和图像处理器；

所述摄像头与所述图像处理器的输入端相连，所述图像处理器的输出端与所述监控控制器的输入端相连；