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[实用新型]AGV小车安全防护检测装置-CN202223139054.5有效
发明人：王冠华;唐敬方;蔡荣忠;杨瑞;莫小鸥;张义悦;马骏;徐彩珠;谭丽梅;李国翠;张燕祥 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车安全防护检测装置，本实用新型的主要设计构思在于，主要由底板、挡板、连接板、导杆、弹簧、接近开关及感应件组成；其中，连接板固接在底板的一侧，导杆滑动穿设在连接板中，且导杆的前端延伸至连接板的前方与挡板固接，导杆的后端固接感应件；弹簧穿设在导杆上且位于挡板与连接板之间；当挡板接触并被障碍物推向底板方向时，使导杆带动感应件后移至设于底板上的接近开关处，触发原停机信号，由此可准确检测高空障碍物并实现立刻停车。本实用新型对小车的核心器件进行了有效保护，降低维修频次并提高了运行效率，在延长AGV小车寿命的同时，显著降低了维护成本。
agv 小车安全防护检测装置

[发明专利]AGV小车安全防护检测装置-CN202211486936.0在审
发明人：王冠华;唐敬方;蔡荣忠;杨瑞;莫小鸥;张义悦;马骏;徐彩珠;谭丽梅;李国翠;张燕祥 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车安全防护检测装置，本发明的主要设计构思在于，主要由底板、挡板、连接板、导杆、弹簧、接近开关及感应件组成；其中，连接板固接在底板的一侧，导杆滑动穿设在连接板中，且导杆的前端延伸至连接板的前方与挡板固接，导杆的后端固接感应件；弹簧穿设在导杆上且位于挡板与连接板之间；当挡板接触并被障碍物推向底板方向时，使导杆带动感应件后移至设于底板上的接近开关处，触发原停机信号，由此可准确检测高空障碍物并实现立刻停车。本发明对小车的核心器件进行了有效保护，降低维修频次并提高了运行效率，在延长AGV小车寿命的同时，显著降低了维护成本。
agv 小车安全防护检测装置

[实用新型]一种卷烟标签纸的自动扫码装置-CN202221835589.3有效
发明人：蔡荣忠;王冠华;田德兴;唐敬方;代龙鑫;杨瑞;张燕祥;陈龙;李春华;李荣基;唐正文;谭丽梅;徐彩珠;范玉龙;崔童谣 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种卷烟标签纸的自动扫码装置，包括工控机、电控箱、扫描头和标签纸驱动组件；扫描头设置在标签纸驱动组件的标签纸输出端，扫描头的扫描激光朝向标签纸输出端的卷烟标签纸；工控机包括显示屏，工控机与电控箱信号连接，电控箱与标签纸驱动组件的执行器和扫描头信号连接，扫描头与工控机信号连接；工控机与一号工程客户端通过通讯线缆连接。本申请通过工控机控制扫描头自动对卷烟标签纸进行扫描并自动录入工控机，在工控机上逐个显示卷烟标签纸的条形码码段，并通过通讯线缆将扫描结果传输给一号工程客户端，避免数据传输中出现故障，提高了扫码的准确率和效率。
一种卷烟标签自动装置

[实用新型]一种丝束包的扫码装置-CN202221780870.1有效
发明人：王冠华;唐敬方;代龙鑫;蔡荣忠;徐彩珠;谭璐;余春芳;裴珽来;张燕祥;杨瑞;杨昌喆;唐杨;马骏 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种丝束包的扫码装置，包括激光触发开关、条码阅读器、PLC控制器以及操作终端；丝束包上设有条码，条码包括丝束包的重量信息；激光触发开关与条码阅读器信号连接，用于控制条码阅读器的启停；PLC控制器与条码阅读器信号连接，PLC控制器与操作终端信号连接，PLC控制器用于接收条码阅读器的扫码结果后提取丝束包的重量信息并上传给操作终端。本申请中，丝束包的生产线上在丝束包上增设带有重量信息的条码，在入库时通过扫描条码获得重量信息，并自动上传到操作终端，避免人工录入重量信息导致的漏录现象，同时节省了人力成本，提高了工作效率。
一种丝束装置

[实用新型]一种巷道堆垛机的安全警示装置-CN202023120287.1有效
发明人：王冠华;唐敬方;蔡荣忠;杨卫;张燕祥;杨瑞;谭丽梅;唐正文;李国翠;梁远斋 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种巷道堆垛机的安全警示装置，包括：监控控制器、显示屏、无线通讯模块、信号采集模块和图像采集模块。所述监控控制器分别与所述显示屏、图像采集模块和所述无线通讯模块信号连接，所述信号采集模块与所述无线通讯模块无线连接。所述图像采集模块用于采集巷道堆垛机预设运行巷道内的实时图像。所述信号采集模块用于采集巷道堆垛机的手动开关和自动开关的通断状态，并通过所述无线通讯模块发送至所述监控控制器。所述监控控制器用于根据所述实时图像、手动开关的通断状态和自动开关的通断状态控制所述显示屏显示禁止进入的警示信息。本实用新型能提高架库设备使用的安全性和工作效率。
一种巷道堆垛安全警示装置

[实用新型]一种装卸运输车-CN202220963119.9有效
发明人：王冠华;唐敬方;杨瑞;蔡荣忠;张义悦;莫小鸥;马骏;徐彩珠;谭丽梅;唐正文;余春芳;张燕祥 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装卸运输车，其包括推拉杆、底座、辊筒、滚轮，底座包括矩形框、连接底板，矩形框的左侧板与右侧板之间水平设置有多个辊筒，辊筒的两端分别与左侧板和右侧板的中部转动连接；矩形框的四个拐角处的下端均设置有安装板，各所述安装板上均设有滚轮；推拉杆与矩形框的后侧板的后壁面相连，矩形框的前侧板上具有避让缺口；连接底板的两端分别与左侧板和右侧板的下部垂直相连，连接底板上至少设置有两个调节机构，调节机构包括底盘、螺杆、第一调节螺母、第二调节螺母；连接底板上设置有与螺杆相对应的通孔，螺杆与第一调节螺母相配合后，穿过通孔与第二调节螺母相配合。本实用新型能够使得镉镍蓄电池组的搬运较为方便、省力。
一种装卸运输车

[实用新型]一种成品实托盘整形装置-CN202220894592.6有效
发明人：王冠华;唐敬方;杨瑞;蔡荣忠;张义悦;莫小鸥;马骏;徐彩珠;谭丽梅;唐正文;余春芳;张燕祥 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成品实托盘整形装置，其包括第一挡板、第二挡板、第一连接杆、第二连接杆、毛刷，所述第一挡板的下端和第二挡板的下端用于分别设置在输送链机的两侧，所述第一连接杆的两端分别与第一挡板的上端的前部和第二挡板的上端的前部相连；第二连接杆与第一连接杆相平行，第二连接杆的两端分别与第一挡板的上端的后部和第二挡板的上端的后部相连；第一挡板的内壁上由上至下均匀分布有多个水平设置的所述毛刷，第二挡板的内壁上由上至下均匀分布有多个水平设置的毛刷；第一挡板的上端、第一连接杆、第二挡板的上端、第二连接杆共同构成等腰梯形结构。本实用新型能够较好地实现对成品实托盘的整形，使得成品实托盘的垛型较为规则。
一种成品托盘整形装置

[发明专利]一种成品实托盘整形装置-CN202210437219.2在审
发明人：王冠华;唐敬方;杨瑞;蔡荣忠;张义悦;莫小鸥;马骏;徐彩珠;谭丽梅;唐正文;余春芳;张燕祥 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种成品实托盘整形装置，其包括第一挡板、第二挡板、第一连接杆、第二连接杆、毛刷，所述第一挡板的下端和第二挡板的下端用于分别设置在输送链机的两侧，所述第一连接杆的两端分别与第一挡板的上端的前部和第二挡板的上端的前部相连；第二连接杆与第一连接杆相平行，第二连接杆的两端分别与第一挡板的上端的后部和第二挡板的上端的后部相连；第一挡板的内壁上由上至下均匀分布有多个水平设置的所述毛刷，第二挡板的内壁上由上至下均匀分布有多个水平设置的毛刷；第一挡板的上端、第一连接杆、第二挡板的上端、第二连接杆共同构成等腰梯形结构。本发明能够较好地实现对成品实托盘的整形，使得成品实托盘的垛型较为规则。
一种成品托盘整形装置

[实用新型]一种AGV小车电池动力的在线监测系统-CN202122616987.8有效
发明人：王冠华;唐敬方;蔡荣忠;杨卫;徐彩珠;谭丽梅;张燕祥;胡忠荣;唐正文;马骏;余春芳;杨瑞 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01R31/3835 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV小车电池动力的在线监测系统，包括：电池电压采集装置、车载无线路由器、ZigBee无线路由器、ZigBee协调器和上位机。在每一个AGV小车上设置电池电压采集装置和车载无线路由器，所述电池电压采集装置与所述车载无线路由器通过串口连接，电池电压采集装置用于采集AGV小车的电池电压。多个ZigBee无线路由器在AGV小车运行区域按设定位置设置，并与车载无线路由器无线连接。ZigBee协调器分别与ZigBee无线路由器和车载无线路由器无线连接，并构成ZigBee通讯网络。上位机与ZigBee协调器通过串口连接，并通过ZigBee通讯网络与电池电压采集装置进行信息交互，以对AGV小车的电池电压进行实时监测。本实用新型能提高AGV小车的智能监控水平，降低烟厂管理的生产成本。
一种 agv 小车电池动力在线监测系统

[实用新型]一种高架库安全门的监测系统-CN202122639242.3有效
发明人：王冠华;唐敬方;莫小鸥;张义悦;蔡荣忠;张燕祥;杨瑞;马骏;赵兵;徐彩珠;谭丽梅 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高架库安全门的监测系统，包括：第一光幕发光器、第一光幕受光器、第二光幕发光器、第二光幕受光器和控制器。第一光幕发光器和第一光幕受光器对应设置在高架库安全门的外侧，以形成第一光幕感应屏障区。第二光幕发光器和第二光幕受光器对应设置在高架库安全门的内侧，以形成第二光幕感应屏障区。控制器分别与第一光幕发光器、第一光幕受光器、第二光幕发光器和第二光幕受光器信号连接。控制器在人或物穿过所述第一光幕感应屏障区时控制安全门开启，并在人或物穿过所述第二光幕感应屏障区时控制安全门闭合，进而上报人员通行安全门提示。本实用新型能降低高架库的安全隐患，提高安全门的控制精度和监控水平。
一种高架库安全门监测系统

[发明专利]一种AGV小车电池动力的在线监测系统-CN202111265356.4在审
发明人：王冠华;唐敬方;蔡荣忠;杨卫;徐彩珠;谭丽梅;张燕祥;胡忠荣;唐正文;马骏;余春芳;杨瑞 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01R31/3835 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV小车电池动力的在线监测系统，包括：电池电压采集装置、车载无线路由器、ZigBee无线路由器、ZigBee协调器和上位机。在每一个AGV小车上设置电池电压采集装置和车载无线路由器，所述电池电压采集装置与所述车载无线路由器通过串口连接，电池电压采集装置用于采集AGV小车的电池电压。多个ZigBee无线路由器在AGV小车运行区域按设定位置设置，并与车载无线路由器无线连接。ZigBee协调器分别与ZigBee无线路由器和车载无线路由器无线连接，并构成ZigBee通讯网络。上位机与ZigBee协调器通过串口连接，并通过ZigBee通讯网络与电池电压采集装置进行信息交互，以对AGV小车的电池电压进行实时监测。本发明能提高AGV小车的智能监控水平，降低烟厂管理的生产成本。
一种 agv 小车电池动力在线监测系统

[发明专利]一种高架库安全门的监测系统-CN202111276415.8在审
发明人：王冠华;唐敬方;莫小鸥;张义悦;蔡荣忠;张燕祥;杨瑞;马骏;赵兵;徐彩珠;谭丽梅 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种高架库安全门的监测系统，包括：第一光幕发光器、第一光幕受光器、第二光幕发光器、第二光幕受光器和控制器。第一光幕发光器和第一光幕受光器对应设置在高架库安全门的外侧，以形成第一光幕感应屏障区。第二光幕发光器和第二光幕受光器对应设置在高架库安全门的内侧，以形成第二光幕感应屏障区。控制器分别与第一光幕发光器、第一光幕受光器、第二光幕发光器和第二光幕受光器信号连接。控制器在人或物穿过所述第一光幕感应屏障区时控制安全门开启，并在人或物穿过所述第二光幕感应屏障区时控制安全门闭合，进而上报人员通行安全门提示。本发明能降低高架库的安全隐患，提高安全门的控制精度和监控水平。
一种高架库安全门监测系统

[发明专利]一种AGV小车电池动力快速诊断方法-CN202111266666.8在审
发明人：王冠华;唐敬方;蔡荣忠;杨卫;徐彩珠;谭丽梅;张燕祥;胡忠荣;唐正文;马骏;余春芳;杨瑞 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01R31/3835 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV小车电池动力快速诊断方法，包括：在上位机与各AGV小车之间设置MODBUS协议，并设置各个AGV小车相对应的设备地址编号，以形成主‑从设备的指令与数据通讯模式；在上位机与各AGV小车之间设置ZigBee无线网络进行网络通讯，使上位机作为主站点，各个AGV小车作为从站点，进行上位机与AGV小车之间的指令和数据的传输；对AGV小车的电池组进行单体电池的电压采集，并依据MODUS协议按AGV小车的设备地址编号形成的报文格式来进行定位数据和电池电压数据的发送；上位机根据各个AGV小车发送的定位数据和电池电压数据进行电池动力数据运算处理及显示，并根据各个AGV小车的单体电池的电压及总电压判断是否存在动力故障。本发明能提高AGV小车的智能监控水平。
一种 agv 小车电池动力快速诊断方法

[实用新型]一种堆垛设备的件烟核对系统-CN202120335412.6有效
发明人：王冠华;蔡荣忠;唐敬方;杨卫;张燕祥;杨瑞;唐正文;谭丽梅;徐彩珠;余春芳;吴仕翔;李昆云 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆垛设备的件烟核对系统，包括：光电开关、控制器、摄像头和现场工控机。多个所述光电开关设置在输送链机的不同区域上，用于分段检测流经的件烟数量。所述控制器与所述光电开关信号连接，所述控制器根据多个光电开关检测到的相应件烟数量判断输送链机上件烟的输送状态及数量。所述控制器与所述现场工控机信号连接，所述现场工控机与所述摄像头信号连接，所述摄像头用于对输送链机的输送通道进行实时视频拍摄。所述控制器在多个所述光电开关检测的件烟数量不相同时上报件烟数量错误报警，所述现场工控机显示报警信息及停止输送链机。本实用新型能提高入库的工作效率，减少人工操作的工作量，提高卷烟生产线的智能性。
一种堆垛设备核对系统

[实用新型]一种成品实托盘整形装置-CN202023309602.5有效
发明人：王冠华;杨瑞;张义悦;莫小鸥;唐敬方;蔡荣忠;杨卫;张燕祥;吴仕翔;李昆云 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成品实托盘整形装置，其包括底座、两个立柱、横梁、滚轮，所述横梁的下侧面上设置有第一滑槽，第一滑槽的延伸方向与横梁的延伸方向相同；底座的横杆与横梁相平行，横杆的上侧面上设有第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽相平行；两立柱相平行，立柱的两端分别与横梁和横杆相垂直；立柱的上端设有用于与第一滑槽滑动配合的第一滑块，立柱的下端设有用于与第二滑槽滑动配合的第二滑块；横梁上设置有用于对立柱的上端进行锁止的第一锁止机构，横杆上设有用于对立柱的下端进行锁止的第二锁止机构；所述立柱的内壁面的上部、中部以及下部均设有滚轮。本实用新型能够使得成品实托盘的垛型较为规则，有效地降低了操作人员的劳动强度。
一种成品托盘整形装置

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