[发明专利]一种巷道堆垛机的安全警示装置

权利要求书

1.一种巷道堆垛机的安全警示装置，其特征在于，包括：监控控制器、显示屏、无线通讯模块、信号采集模块和图像采集模块；

所述监控控制器分别与所述显示屏、图像采集模块和所述无线通讯模块信号连接，所述信号采集模块与所述无线通讯模块无线连接；

所述图像采集模块用于采集巷道堆垛机预设运行巷道内的实时图像；

所述信号采集模块用于采集巷道堆垛机的手动开关和自动开关的通断状态，并通过所述无线通讯模块发送至所述监控控制器；

所述监控控制器用于根据所述实时图像判定巷道内是否存在人员，当存在人员在巷道内时控制所述显示屏进行报警信息显示；

所述监控控制器还用于在手动开关处于导通状态时控制所述显示屏显示禁止自动启动的警示信息，在自动开关处于导通状态时控制所述显示屏显示禁止进入的警示信息。

2.根据权利要求1所述的巷道堆垛机的安全警示装置，其特征在于，还包括：声光报警器；

所述监控控制器与所述声光报警器信号连接，在巷道内存在人员，且自动开关处于导通状态时，所述监控控制器控制所述声光报警器进行声光报警。

3.根据权利要求2所述的巷道堆垛机的安全警示装置，其特征在于，还包括：门限开关；

所述门限开关与所述监控控制器信号连接，在所述门限开关处于断开状态时，所述监控控制器控制所述显示屏显示禁止手动和自动启动的警示信息。

4.根据权利要求3所述的巷道堆垛机的安全警示装置，其特征在于，还包括：停止开关和电机控制单元；

所述电机控制单元与所述无线通讯模块无线连接，所述电机控制单元用于控制巷道堆垛机的行走驱动电机的电源供电；

所述停止开关与所述监控控制器信号连接，在所述停止开关闭合时，所述电机控制单元根据所述监控控制器输出的关停信号断开电源与驱动机电的电连接。

5.根据权利要求4所述的巷道堆垛机的安全警示装置，其特征在于，所述电机控制单元包括：继电器和电机控制器；

所述电机控制器的输出端与所述继电器的控制端相连，所述继电器的输入端与电源的输出端相连，所述继电器的输出端与驱动电机的输入端相连。

6.根据权利要求1所述的巷道堆垛机的安全警示装置，其特征在于，所述图像采集模块包括：摄像头和图像处理器；

所述摄像头与所述图像处理器的输入端相连，所述图像处理器的输出端与所述监控控制器的输入端相连；

多个所述摄像头设置在高架库的巷道入口和巷道出口处，对巷道进行实时图像摄取。

7.根据权利要求1所述的巷道堆垛机的安全警示装置，其特征在于，所述信号采集模块包括：电压传感器、模数转换模块和微处理器；

所述模数转换模块的输入端与所述电压传感器的输出端相连，所述模数传感器的输出端与所述微处理器的输入端相连；

所述电压传感器用于采集手动开关或自动开关的输出端电压，在所述输出端电压为零时表征手动开关或自动开关处于导通状态。

8.根据权利要求1所述的巷道堆垛机的安全警示装置，其特征在于，所述无线通讯模块至少包括以下任一种：WIFI通讯模块、蓝牙模块和移动通讯模块。

9.根据权利要求1至8任一项所述的巷道堆垛机的安全警示装置，其特征在于，所述监控控制器为PLC控制器。