[发明专利]控制装置和记录有程序的记录介质

说明书

本公开提供一种控制装置和记录有程序的记录介质，能够使产业机械继续运行，并且能够更明确地向作业者示出需要进行劣化的部件的更换。一种控制装置，用于控制产业机械，所述控制装置具备：劣化诊断部，其具有在规定定时重复地被执行的、诊断产业机械的各结构部件的劣化的诊断功能，对于各结构部件的规定以上的劣化输出警报信号；警报控制部，其基于警报信号，向产业机械输出停止指令，并且通知产业机械为警报停止状态；以及解除操作接受部，其不管各结构部件的劣化如何接受用于解除警报停止状态的解除操作，其中，劣化诊断部基于解除操作来解除通过诊断功能产生的警报停止状态，并在到下一次执行诊断功能为止的期间使产业机械运行。

技术领域

本公开涉及一种控制装置和记录有程序的记录介质。

背景技术

以往，已知一种配置有多个产业机械的生产线。例如，已知一种配置有多个搬送机械的产品的组装线。在产业机械设置有各种传感器，从而能够获取产业机械的各结构部件的动作状况。控制产业机械的控制装置能够通过监视获取到的动作状态，来诊断产业机械的状态。

另外，有时在产业机械的各结构部件发生由劣化引起的能力下降。在控制装置检测到各结构部件的能力下降的情况下，控制装置通过输出警告(warning)来向外部进行通知。提出有像这样、能够监视装置的动作状态并发出警告的装置(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-125917号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的装置中，通过诊断伺服放大器的劣化等来判断是否为能够引起故障的状况。在判断为是能够引起故障的状况的情况下，发出警告，由此能够促使作业者注意。另外，由于该状况不是故障，因此容许伺服放大器的运行。由此，能够避免制造线停止。

另一方面，如果如专利文献1那样仅仅是发出警告，则有可能不被作业者注意到而被放置。考虑如下情况：在保持警告状态放置而继续进行运转的情况下，劣化的结构部件会发生故障，由此生产线的运行停止。因此，优选的是，能够使产业机械继续运行，并能够更明确地向作业者示出需要进行劣化的部件的更换。产业机械的使命在于提高运行率，在运行期间中停止使产业机械的运行率下降，因此不优选。另一方面，在产业机械不运行的休止期间，进行定期的保养/更换作业，因此在该定时进行劣化部件的更换是优选时机。通常，能够进行定期更换的劣化部件即使处于劣化状态也并不是立即发生故障，而能够运行固定期间，因此在劣化检测后使其动作固定期间，在产业机械不运行的休止期间更换劣化部件成为最不会使运行率下降的方法。因此，不使产业机械的运行率下降且使作业者可靠地识别到劣化部件处于劣化状态的结构是很重要的。

用于解决问题的方案

(1)本公开涉及一种控制装置，用于控制产业机械，所述控制装置具备：劣化诊断部，其具有在规定定时重复地被执行的、诊断所述产业机械的各结构部件的劣化的诊断功能，对于所述各结构部件的规定以上的劣化输出警报信号；警报控制部，其基于所述警报信号，向所述产业机械输出停止指令，并且通知所述产业机械为警报停止状态；以及解除操作接受部，其接受用于解除所述警报停止状态的解除操作，其中，所述劣化诊断部基于所述解除操作来解除通过所述诊断功能产生的所述警报停止状态，并在到下一次执行所述诊断功能为止的期间使所述产业机械运行。