[发明专利]控制装置和记录有程序的记录介质在审
| 申请号: | 202011526783.9 | 申请日: | 2020-12-22 |
| 公开(公告)号: | CN113031497A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
| 发明(设计)人: | 松元智志;田边义清 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
| 代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 控制 装置 记录 程序 介质 | ||
1.一种控制装置,用于控制产业机械,所述控制装置具备:
劣化诊断部,其具有在规定定时重复地被执行的、诊断所述产业机械的各结构部件的劣化的诊断功能,对于所述各结构部件的规定以上的劣化输出警报信号;
警报控制部,其基于所述警报信号,向所述产业机械输出停止指令,并且通知所述产业机械为警报停止状态;以及
解除操作接受部,其接受用于解除所述警报停止状态的解除操作,
其中,所述劣化诊断部基于所述解除操作来解除通过所述诊断功能产生的所述警报停止状态,并在到下一次执行所述诊断功能为止的期间使所述产业机械运行。
2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,
所述劣化诊断部具备无效化期间设定部,所述无效化期间设定部设定使所述诊断功能的执行无效化的无效期间,在所述解除操作后,使所述诊断功能在所设定的所述无效期间的期间无效化。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置,其特征在于,
所述劣化诊断部在所述产业机械被接通电源的定时重复地执行所述诊断功能。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制装置,其特征在于,
所述劣化诊断部具备:
数值信息获取部,其将所述各结构部件的动作状态获取为数值信息;
阈值获取部,其针对所述各结构部件的数值信息获取表示劣化的阈值;以及
判断部,其基于所述数值信息和所述阈值来判断所述各结构部件的劣化。
5.一种记录介质,记录有使计算机作为具有产业机械的自动诊断功能的控制装置发挥功能的程序,所述记录介质的特征在于,
记录使所述计算机作为以下各部发挥功能的所述程序:
劣化诊断部,其具有在规定定时重复地被执行的、诊断所述产业机械的各结构部件的劣化的诊断功能,对于所述各结构部件的规定以上的劣化输出警报信号;
警报控制部,其基于所述警报信号,向所述产业机械输出停止指令,并且通知是警报停止状态;以及
解除执行部,其基于解除所述警报停止状态的解除操作来执行解除,
其中,所述劣化诊断部基于所述解除操作来解除通过所述诊断功能产生的所述警报停止状态,并在到下一次执行所述诊断功能为止的期间使所述产业机械运行。
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