[发明专利]一种便携式测绘无人机

权利要求书

1.一种便携式测绘无人机，包括顶盖(1)，其特征在于，所述顶盖(1)的底端固定连接外壳体(2)，所述外壳体(2)的底部四周固定设有连接杆(3)，所述连接杆(3)的末端固定连接环形支架(4)，所述外壳体(2)的底端固定连接支腿(5)，所述环形支架(4)的底端中部与连接杆(3)对应的位置固定设有电机座(6)，所述电机座(6)的底端转动连接螺旋桨(7)，所述螺旋桨(7)的四周通过支架固定连接环形防护壳(8)，所述顶盖(1)的内壁顶部固定设有分隔板(9)，所述分隔板(9)的顶端中部固定设有控制单元(10)，所述分隔板(9)的底端中部固定设有升缩杆(11)，所述升缩杆(11)的底端固定连接旋转固定架(12)，所述旋转固定架(12)滑动连接外壳体(2)的内壁，所述旋转固定架(12)的内壁底部固定连接转动轴(13)，所述转动轴(13)的中部贯穿设有摄像基座(14)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式测绘无人机，其特征在于，所述摄像基座(14)的中部固定设置有高清摄像头(15)，所述摄像基座(14)的中部位于高清摄像头(15)的顶部固定设有照明灯(16)，所述摄像基座(14)的中部位于高清摄像头(15)的底部固定设有红外测距仪(17)和热成像仪(18)。

3.根据权利要求1所述的一种便携式测绘无人机，其特征在于，所述外壳体(2)的底端中部固定设有卡块(19)，所述支腿(5)的顶端中部对应卡块(19)的位置固定设有卡槽(20)，所述外壳体(2)和支腿(5)通过卡块(19)和卡槽(20)卡合连接，所述卡槽(20)的一侧固定设有固定块(501)，所述固定块(501)的中部贯穿设有限位杆(502)，所述限位杆(502)的末端固定连接手柄(503)，所述卡块(19)的中部贯穿设有与限位杆(502)配合使用的限位孔。

4.根据权利要求1所述的一种便携式测绘无人机，其特征在于，所述旋转固定架(12)的顶端中部嵌设有第一电机，所述第一电机的顶端转轴固定连接升缩杆(11)的底端，所述摄像基座(14)的内部与转动轴(13)的连接处固定设有第二电机，所述第二电机的转轴通过轴承与转动轴(13)末端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式测绘无人机，其特征在于，所述控制单元(10)的内部固定设有无线控制及数据传输模块、数据采集模块、机体平衡模块和机体续航模块。

6.根据权利要求2或5所述的一种便携式测绘无人机，其特征在于，所述数据采集模块与高清摄像头(15)、照明灯(16)、红外测距仪(17)和热成像仪(18)电性连接。

7.根据权利要求1或5所述的一种便携式测绘无人机，其特征在于，所述机体平衡模块内部固定设有水平陀螺仪，所述电机座(6)的内部固定设有小型伺服电机，所述小型伺服电机与机体平衡模块电性连接，所述小型伺服电机的转轴末端卡合连接螺旋桨(7)的顶端中部孔槽。

8.根据权利要求1所述的一种便携式测绘无人机，其特征在于，所述机体续航模块的内部固定设有蓄电池，所述顶盖(1)的底部一侧贯穿设有充电孔，所述充电孔与蓄电池电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种便携式测绘无人机，其特征在于，所述环形支架(4)的底端连接电机座(6)的位置固定设有限位槽(401)，所述限位槽(401)的底部固定设有凹槽(402)，所述电机座(6)的顶端中部固定设有限位柱(601)，所述限位柱(601)的顶端固定连接底部卡板(602)，所述底部卡板(602)的顶端固定设有顶部卡板(603)，所述底部卡板(602)与顶部卡板(603)之间固定设有弹簧(604)。