[发明专利]一种可拓展机器人单元及六臂机器人

权利要求书

1.一种可拓展机器人单元，其特征在于，包括安装座以及安装于所述安装座上的主轴、第一主动臂、第二主动臂和第三主动臂，其中：

所述主轴位于所述安装座的中心；

所述第一主动臂、所述第二主动臂、所述第三主动臂沿所述主轴的周向依次设置，且所述第一主动臂、所述第三主动臂均与所述第二主动臂垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种可拓展机器人单元，其特征在于：所述安装座包括平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板之间设置第一安装平台、第二安装平台和第三安装平台，其中：

所述第一主动臂、所述第二主动臂、所述第三主动臂分别安装于所述第一安装平台、所述第二安装平台和所述第三安装平台上。

3.根据权利要求2所述的一种可拓展机器人单元，其特征在于：所述第一安装板与所述第二安装板分别包括第一主轴安装部和第二主轴安装部、以及沿所述第一主轴安装部、第二主轴安装部向外延伸且与所述第一主轴安装部、第二主轴安装部一体成型设置的第一平台安装部、第二平台安装部和第三平台安装部，其中：

所述第一平台安装部、所述第三平台安装部均与所述第二平台安装部垂直。

4.根据权利要求3所述的一种可拓展机器人单元，其特征在于：所述第一主轴安装部与所述第二主轴安装部均设置为矩形结构，包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，其中：

所述第一侧面上设置有所述第一平台安装部，所述第二侧面上设置有所述第二平台安装部，所述第三侧面上设置有所述第三平台安装部，所述第一侧面、所述第二侧面、所述第三侧面均设置为“L”型结构；

所述第四侧面设置为“一”字型结构。

5.一种六臂机器人，其特征在于：包括权利要求1-4任一所述的可拓展机器人单元。

6.根据权利要求5所述的一种六臂机器人，其特征在于：所述可拓展机器人单元设置为两个，分别为第一可拓展机器人单元和第二可拓展机器人单元，其中：

所述第一可拓展机器人单元和所述第二可拓展机器人单元对称设置，所述第一可拓展机器人单元的主轴安装部的第四侧面与所述第二可拓展机器人单元的主轴安装部的第四侧面相对设置；

所述第一可拓展机器人单元和所述第二可拓展机器人单元通过固定板连接。

7.根据权利要求6所述的一种六臂机器人，其特征在于：所述固定板包括第一固定板和第二固定板，其中：

所述第一固定板通过连接件连接于第一安装板的顶部；

所述第二固定板通过连接件连接于第二安装板的底部。

8.根据权利要求7所述的一种六臂机器人，其特征在于：还包括加强板，所述加强板的一端连接于所述第一固定板上，所述加强板的另一端连接于所述第二固定板上，且所述加强板位于第一可拓展机器人单元和第二可拓展机器人单元之间。

9.根据权利要求6-8任一所述的一种六臂机器人，其特征在于：还包括机架，所述第一可拓展机器人单元和第二可拓展机器人单元均连接于机架上。

10.根据权利要求7所述的一种六臂机器人，其特征在于：所述连接件设置为圆柱头内六角螺栓。