[发明专利]一种纯电动汽车双电机耦合驱动装置及其驻坡控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车双电机耦合驱动装置，其特征在于，包括整车控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、主电机、辅助电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器、行星齿轮机构、传动轴、减速器和差速器；

所述行星齿轮机构包括齿圈、太阳轮、行星架以及若干行星轮，其中，所述若干行星轮均设置在齿圈和太阳轮之间且分别和齿圈、太阳轮啮合；所述行星架呈齿轮状，所述若干行星轮的转轴周向均匀设置在行星架的一个端面上、和行星架垂直固连，使得行星轮转动时带动行星架做旋转运动，以传递动力；

所述主电机、辅助电机相向布置在两侧，其输出轴分别通过第一电磁离合器、第二电磁离合器和太阳轮的两侧同轴相连；

所述行星齿轮机构的行星架和所述减速器的输入齿轮啮合，所述减速器的两个输出轴分别和电动汽车两个驱动轮的轮轴同轴固连；

所述齿圈通过锁止器和车体相连，所述锁止器用于锁定或松开所述齿圈。

2.基于权利要求1所述的纯电动汽车双电机耦合驱动装置的驻坡控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1），获取汽车的轮速信号、挡位信号、制动及加速踏板信号；

步骤2），当整车处于上电且整车控制器自检成功的状态、同时满足驻坡判断条件时，通过坡道角度传感器采集坡度信号；所述驻坡条件包含以下四个状态：档位处于D档、车辆档位决定的行车方向与实际行车方向不一致、第一电机控制器接收到整车控制器的指令允许驻坡、没有踩制动或油门踏板；

步骤3），当采集的坡度小于预设的最大驻坡角度阈值φ时；

步骤3.1），第一电机控制器控制主电机进入驻坡：锁止器锁止，第一电磁离合器接合，第二电磁离合器脱开，主电机动力通过行星轮系的太阳轮输入、行星架输出，经减速器减速后传递至差速器驱动车轮；

步骤3.2），整车控制器向第一电磁离合器发送闭合指令；

步骤3.3），判断第一电磁离合器是否闭合；

步骤3.2.1）如果第一电磁离合器闭合，则驻坡成功；

步骤3.2.2）如果第一电磁离合器未闭合，则整车控制器重新发送第一电磁离合器闭合指令；

步骤4），当坡度大于或等于最大驻坡角度φ时；

步骤4.1），第一电机控制器控制主电机进入驻坡，整车控制器向第二电机控制器请求预设的辅助电机最大输出扭矩阈值M0，第二电机控制器控制辅助电机输出扭矩M0，此时，锁止器锁止，第一电磁离合器接合，第二电磁离合器接合，辅助电机输出动力与主电机输出动力进行转矩耦合，通过行星轮系的太阳轮输入、行星架输出，经减速器减速后传递至差速器驱动车轮；

步骤4.2），整车控制器向第一电磁离合器与第二电磁离合器发送闭合指令；

步骤4.3），判断第一电磁离合器与第二电磁离合器是否闭合；

步骤4.3.1），如果第一电磁离合器与第二电磁离合器均闭合，则驻坡成功；

步骤4.3.2），如果第一电磁离合器与第二电磁离合器至少有一个未闭合，则整车控制器重新发送第一电磁离合器与第二电磁离合器闭合指令。

3.根据权利要求2所述的纯电动汽车双电机耦合驱动装置的驻坡控制方法，其特征在于，所述φ的取值为8.53°。

4.根据权利要求2所述的纯电动汽车双电机耦合驱动装置的驻坡控制方法，其特征在于，所述M0的取值范围为80~120Nm。

5.根据权利要求4所述的纯电动汽车双电机耦合驱动装置的驻坡控制方法，其特征在于，所述M0为100Nm。