[发明专利]适用于人工智能清洗机器人的维护方法及系统

说明书

本发明提供了一种适用于人工智能清洗机器人的维护方法及系统，包括：步骤S1：获取环境特点采集结果信息；步骤S2：获取自检状态反馈采集结果信息；步骤S3：安置一个或多个维护机器人，获取维护机器人安置结果信息；步骤S4：根据维护机器人安置结果信息、环境特点采集结果信息、自检状态反馈采集结果信息，协同控制维护机器人与清洗机器人，获取维护机器人与清洗机器人协同控制信息；所述维护机器人与清洗机器人协同控制信息指导维护机器人与清洗机器人协同行为。本发明流程构造合理，使用方便，通过安置维护机器人，能够实现，实现野外再生能源设备维护的智能化。

技术领域

本发明涉及机器人维护技术领域，具体地，涉及一种适用于人工智能清洗机器人的维护方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展以及时代的进步，人工智能机器人获得了进一步的发展。人工智能机器人在诸多的方面显现出了优越性。然而在一些恶劣的机器人作业环境下，例如沙漠，人工智能机器人的维护是现有技术亟需解决的问题。

专利文献CN203693504U公开了一种外墙清洁及维护机器人，包括支持装置，机器人本体以及连接所述机器人本体与所述支持装置的连接缆绳，所述支持装置包括污水回收装置，供水装置，供电装置，线缆缠绕装置及卷扬机，所述机器人本体包括机架，设于所述机架上的清洁维护机构，主控装置，吸附装置，监测装置及传感器装置，所述清洁维护机构安装于所述机架贴近墙面的一端，所述机架连接有复数行走装置，所述行走装置端部连接有吸附装置，所述连接缆绳包括牵引绳，供水管，回收管及电缆，所述牵引绳连接卷扬机，所述供水管连接供水装置，所述回收管连接污水回收装置，所述电缆连接所述供电装置。该专利在流程构造和技术性能上仍然有待提高的空间。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于人工智能清洗机器人的维护方法及系统。

根据本发明提供的一种适用于人工智能清洗机器人的维护方法，包括：

步骤S1：根据环境特点采集控制信息，获取环境特点采集结果信息；

步骤S2：根据自检状态反馈采集信息，获取自检状态反馈采集结果信息；

步骤S3：根据环境特点采集结果信息、自检状态反馈采集结果信息，安置一个或多个维护机器人，获取维护机器人安置结果信息；

步骤S4：根据维护机器人安置结果信息、环境特点采集结果信息、自检状态反馈采集结果信息，协同控制维护机器人与清洗机器人，获取维护机器人与清洗机器人协同控制信息；

所述维护机器人与清洗机器人协同控制信息指导维护机器人与清洗机器人协同行为。

优选地，所述步骤S3包括：

步骤S3.1：根据能量来源种类选择控制信息，获取能量来源种类选择结果信息。

优选地，所述步骤S3还包括：

步骤S3.2：根据能量收集提供控制信息，向维护机器人供能，获取能量收集提供结果信息。

优选地，所述步骤S4还包括：

步骤S4.1：根据定位巡航控制信息，获取定位巡航结果信息；

清洗机器人利用定位巡航结果信息定位巡航至维护机器人处。

优选地，所述步骤S4还包括：

步骤S4.2：根据定位巡航结果信息，获取规划最短路线控制信息；

所述规划最短路线控制信息指导清洗机器人规划最短路线的行为。

根据本发明提供的一种适用于人工智能清洗机器人的维护系统，包括：

模块M1：根据环境特点采集控制信息，获取环境特点采集结果信息；