[发明专利]基于扭矩轮的匀速转动识别的润滑剂的润滑性能检测方法

权利要求书

1.一种基于扭矩轮的匀速转动识别的润滑剂的润滑性能检测方法，其特征在于，包括：

训练阶段，包括：

获取训练图像，所述训练图像包括扭矩轮在外力作用下匀速转动过程中的第一图像和第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像通过卷积神经网络以分别从所述第一图像中提取出第一特征图和从所述第二图像中提取出第二特征图；

计算所述第一特征图与所述第二特征图之间的均方误差损失函数值；

计算所述第一特征图与所述外力的标签向量之间的第一交叉熵损失函数值和所述第二特征图与所述外力的标签向量之间的第二交叉熵损失函数值；以及

基于所述第一交叉熵损失函数值、所述第二交叉熵损失函数值和所述均方误差损失函数值来训练所述卷积神经网络；以及

推断阶段，包括：

获取所述扭矩轮在外力作用下转动时的第一时间段的第一组多个图像帧和第二时间段的第二组多个图像帧；

将所述第一组多个图像帧和所述第二组多个图像帧分别通过训练完成的所述卷积神经网络以获得第一特征图和第二特征图；

计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的均方误差；以及

基于所述均方误差和预设阈值之间的比较，确定石墨烯润滑剂的润滑性能是否符合标准。

2.根据权利要求1所述的基于扭矩轮的匀速转动识别的润滑剂的润滑性能检测方法，其中，基于所述第一交叉熵损失函数值、所述第二交叉熵损失函数值和所述均方误差损失函数值来训练所述卷积神经网络，包括：

基于所述第一交叉熵损失函数值与所述第二交叉熵损失函数值的加权和更新所述卷积神经网络的参数；以及

基于所述均方误差损失函数值更新所述卷积神经网络的参数。

3.根据权利要求2所述的基于扭矩轮的匀速转动识别的润滑剂的润滑性能检测方法，其中，所述卷积神经网络为深度残差神经网络。

4.根据权利要求1所述的基于扭矩轮的匀速转动识别的润滑剂的润滑性能检测方法，其中，在获取所述扭矩轮在外力作用下转动时的第一时间段的第一组多个图像帧和第二时间段的第二组多个图像帧中，所述第一时间段等于所述第二时间段，且所述第一组多个图像帧在所述第一时间段内的时序分布与所述第二组多个图像帧在所述第二时间段内的时序分布相同。

5.根据权利要求1所述的基于扭矩轮的匀速转动识别的润滑剂的润滑性能检测方法，其中，基于所述均方误差和预设阈值之间的比较，确定石墨烯润滑剂的润滑性能是否符合标准，包括：

响应于所述均方误差大于或等于所述预设阈值，确定石墨烯润滑剂的润滑性能不符合标准；以及

响应于所述均方误差小于所述预设阈值，确定石墨烯润滑剂的润滑性能符合标准。