[发明专利]一种起重变频器启动和制动时序控制方法

权利要求书

1.一种起重变频器启动和制动时序控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：所述起重机与变频器均处于停机状态，变频器对起重机的运行命令进行实时监测，监测到起重机有启动命令输入后执行S2阶段；

S2：在监测到起重机发出所述启动命令后的瞬间变频器开始运行，此时设定变频器的频率为某一启动频率，同时设定变频器的转矩限幅值为转矩验证值，变频器运行至启动频率，检测变频器的输出转矩达到验证转矩并持续一段时间后，设定变频器的转矩限幅值为默认值，检测到变频器输出转矩不小于抱闸打开阈值时，变频器输出抱闸打开信号；

S3：在所述变频器启动后，变频器按启动频率运行，该启动频率一直为正向启动频率；直到抱闸完全打开后，此时变频器按外部给定运行频率运行，所述起重机带着负载上升或下降，正向启动频率设置为1.5赫兹，数值根据实际情况可更改；

若抱闸有打开的反馈信号,则通过反馈信号判断抱闸已完全打开；若抱闸没有打开的反馈信号,则通过一定的延时时间判断抱闸已经打开,这个延时时间是可以在调试阶段测定的；

S4：在负载上升或下降到指定高度后,所述起重机发出停机指令，变频器进入减速阶段，变频器的给定频率按设定减速斜率减小，当给定频率减小到不大于停机频率时，给定频率被设定为停机频率，此时变频器按停机频率运行；

S5：当变频器的频率不大于抱闸闭合阈值后，变频器输出抱闸闭合信号，抱闸开始闭合；

抱闸闭合阈值是一个设定的特定的频率点，当变频器处于减速阶段，给定频率按设定的减速斜率减小，当变频器实际运行频率减小到不大于抱闸闭合阈值时，变频器给出抱闸闭合的指令；

S6：变频器继续减速运行，当给定频率减小到不大于停机频率时，给定频率被设定为停机频率，此时变频器按停机频率运行一段时间，直至抱闸完全闭合，然后变频器完全停机；

变频器在输出抱闸关闭信号后，继续减速至停机频率并运行一段时间，直到抱闸完全闭合，其目的是为了确保电动机断电时，抱闸已经抱紧，以避免出现溜钩现象，所以有抱闸闭合延时时长P₆抱闸闭合时间P₅；

变频器关延时器的延时时长P₇达到抱闸闭合阈值的时间P₄，以确保在抱闸闭合条件满足前关延时器仍有高位信号输出。

2.如权利要求1所述的起重变频器启动和制动时序控制方法，其特征在于，所述步骤S3，负载在上升或者下降阶段，在外部给定频率信号接入前，变频器均以正向启动频率运行。

3.如权利要求1所述的起重变频器启动和制动时序控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，变频器在启动后P₂时间段里一直以正向启动频率运行，同时通过改变转矩限幅值的方法，以保证变频器产生所需的验证转矩并在后续运行阶段转矩能达到抱闸打开阈值，给出抱闸打开信号。

4.如权利要求1所述的起重变频器启动和制动时序控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，变频器开始运行过程中，各个时间段间需满足：启动频率持续时间P₂验证转矩时间P₁+抱闸打开时间P₃。

5.如权利要求1所述的起重变频器启动和制动时序控制方法，其特征在于，步骤S2所述变频器输出抱闸打开信号的条件为：起重机启动，满足抱闸打开条件；抱闸打开条件为所述变频器输出转矩值大于设定的抱闸打开阈值。

6.如权利要求1所述的起重变频器启动和制动时序控制方法，其特征在于，步骤S5所述变频器输出抱闸闭合信号的条件为：起重机停机，满足抱闸闭合条件；抱闸闭合条件为所述变频器的输出频率小于设定的抱闸闭合阈值。