[发明专利]血管扫描路径的规划方法、装置、存储介质及终端设备

权利要求书

1.一种血管扫描路径的规划方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标部位的DSA图像，其中，所述目标部位包括目标血管；

基于预设的图像分割模型，确定所述DSA图像中的目标血管区域；

基于所述目标血管区域，确定所述目标血管对应的检查路径，其中，所述检查路径用于反映目标血管的血管走向；

所述基于所述目标血管区域，确定所述目标血管对应的检查路径具体包括：

获取所述目标血管区域中的第一血管壁边缘和第二血管壁边缘；

对于第一血管壁边缘中的每个像素点，确定该像素点和其对应的参考像素点的连线的中心点，其中，参考像素点位于第二血管壁边缘上；

将获取到的所有中心点连接以得到所述目标血管对应的检查路径；

基于所述检查路径，确定所述目标血管对应的扫描路径。

2.根据权利要求1所述血管扫描路径的规划方法，其特征在于，所述图像分割模型为预先经过训练的，所述图像分割模型的训练过程具体包括：

获取训练样本集，其中，所述训练样本集包括若干训练图像，若干训练图像中的每个训练图像均包括标注血管区域；

将训练样本集中的训练图像输入预设网络模型，通过预设网络模型输出预测血管区域；

基于所述训练图像对应的标注血管区域以及预测血管区域，对所述预设网络模型进行训练，以得到图像分割模型。

3.根据权利要求2所述血管扫描路径的规划方法，其特征在于，所述获取所述训练样本集具体包括：

获取若干DSA图像，其中，若干DSA图像中的每个DSA图像均包括标注血管区域；

对于若干DSA图像中的每个DSA图像，将该DSA图像中的标注血管区域中的各像素点的像素值设置为第一像素值，除标注血管区域外的各像素点的像素值设置为第二像素值；

将设置后的各DSA图像构成的图像集作为训练样本集。

4.根据权利要求1-3任一所述的血管扫描路径的规划方法，其特征在于，所述图像分割模型采用U-net编码器—解码器对称的网络结构。

5.根据权利要求1所述血管扫描路径的规划方法，其特征在于，所述基于所述检查路径，确定所述目标血管对应的扫描路径具体包括：

获取目标部位的目标图像，并基于所述目标图像将所述检查路径匹配至目标部位，以得到扫描路径。

6.根据权利要求5所述血管扫描路径的规划方法，其特征在于，所述获取目标部位的目标图像，并基于所述目标图像将所述检查路径匹配至目标部位，以得到扫描路径具体包括：

获取所述目标部位的目标图像，其中，所述目标图像包括深度信息；

在所述目标图像中选取所述目标部位的候选部位轮廓；

基于所述候选部位轮廓以及所述目标血管区域，确定所述检查路径对应的扫描路径。

7.一种血管扫描路径的规划装置，其特征在于，所述规划装置包括：

获取模块，用于获取目标部位的DSA图像，其中，所述目标部位包括目标血管；

第一确定模块，用于基于预设的图像分割模型，确定所述DSA图像中的目标血管区域；

第二确定模块，用于基于所述目标血管区域，确定所述目标血管对应的检查路径，其中，所述检查路径包含于所述目标血管区域内；

所述基于所述目标血管区域，确定所述目标血管对应的检查路径具体包括：

获取所述目标血管区域中的第一血管壁边缘和第二血管壁边缘；

对于第一血管壁边缘中的每个像素点，确定该像素点和其对应的参考像素点的连线的中心点，其中，参考像素点位于第二血管壁边缘上；

将获取到的所有中心点连接以得到所述目标血管对应的检查路径；

第三确定模块，用于基于所述检查路径，确定所述目标血管对应的扫描路径。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-6任意一项所述的血管扫描路径的规划方法中的步骤。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-6任意一项所述的血管扫描路径的规划方法中的步骤。