[发明专利]一种路口级场景化控制策略的实现方法

权利要求书

1.一种路口级场景化控制策略的实现方法，其特征在于，步骤如下：

1)对交通场景进行定义；

2)对路口级交通场景进行分类；

3)进行交通场景识别及优先级设定；

4)对进口道流向优先级进行设定；

5)制定控制策略；

6)生成控制策略；

所述步骤2)具体包括：根据全天路口交通需求的时态特征，按路口小时流量的大小将路口级交通场景分为低饱和交通场景、次饱和交通场景、过饱和交通场景；

所述步骤3)具体包括：根据路口检测设备采集的原始数据、分析处理数据及信号放行数据识别符合当前交通流状态的交通场景；当某个路口同时出现多种随机性交通场景时，即多交叉型场景，根据各场景对交叉口正常运行的影响程度设置优先处置级别；针对多交叉型场景，根据场景的优先处置级别由高到低依次处置，直到所有随机性场景消失，从而保证整个路口控制效益的最大化；

所述步骤4)具体包括：针对多进口道同时出现同类型随机性交通场景，根据路口实际控制需求设置流向优先级；流向优先级根据当前流向所处的道路等级、流向流量以及与上下游的关联关系进行设置，根据同一场景下不同流向的优先级由高到低依次处置，直到所有随机性场景消失，对路口实现针对性管控；

所述步骤5)中的控制策略包括：指定路口方案、指定周期时长、指定相位时长、相位最大绿约束和相位最小绿约束；指定路口方案是指根据路口当前交通流状态选择信号控制系统中预设的信号控制方案；指定周期时长、指定相位时长是指当路口某个或多个流向出现拥堵时通过调整信号周期或相位时长至合适大小以优先疏导拥堵流向车流；相位最大绿约束和相位最小绿约束是指根据当前相位下车流的排队等级进行绿灯时长的约束，不同的排队等级对应不同的相位最大绿约束和相位最小绿约束；

所述步骤6)具体包括：

61)单一随机性场景；

当多个进口道/出口道同时出现同类型随机性场景，识别当前路口预设好的流向优先级，并按照流向优先级由高至低的顺序依次处置，直到所有随机性场景消失；

62)交叉随机性场景；

621)不同类型随机性场景

当交叉口同时出现多种非同类型的随机性场景，若待执行的控制策略之间出现同方向、同相位的控制参数相互冲突，识别不同类型的场景优先级，保留场景优先级最高的控制策略并优先执行，直至该类型场景消失，剩下场景同样根据场景优先级原则进行控制，若场景优先级一致则按流向优先级进行控制；若控制策略之间同方向、同相位的控制参数互不冲突，场景级别高的控制策略优先执行，场景优先级一致则选择流向优先级高的控制策略优先执行，直到所有随机性场景消失；

622)含同类型交叉随机性场景

当交叉口同时出现多种含同类型的随机性场景，若待执行的控制策略之间出现同方向、同相位的控制参数相互冲突，识别不同类型的场景优先级，保留场景优先级最高的控制策略并优先执行，若优先级最高的场景存在多个，则选择其中流向优先级高的控制策略优先执行，直到该类型随机性场景消失，其余场景同样先按场景优先级控制，若场景优先级一致则按流向优先级进行控制；若控制策略之间同方向、同相位的控制参数互不冲突，则场景优先级高的控制策略优先执行，场景优先级一致则选择流向优先级高的控制策略优先执行，直到所有随机性场景消失。

2.根据权利要求1所述的路口级场景化控制策略的实现方法，其特征在于，所述步骤1)中的交通场景由交通控制对象和交通控制范围构成；交通控制对象包括：机动车、非机动车和行人；交通控制范围包括：路口级控制、路径级控制和路网级控制。

3.根据权利要求1所述的路口级场景化控制策略的实现方法，其特征在于，所述步骤2)具体还包括：

低饱和交通场景：交通需求低，易造成绿灯时间浪费或车均延误；

次饱和交通场景：交通需求变化不稳定，交通供需不匹配；

过饱和交通场景：交通需求大于交通供给，交叉口排队车辆数明显增加。

4.根据权利要求3所述的路口级场景化控制策略的实现方法，其特征在于，所述低饱和交通场景、次饱和交通场景、过饱和交通场景均划分为五类随机性场景，包含：直行影响左转、左转影响直行、出口道车流溢出、进口道内部流量不均衡及进口道之间流量不均衡。

5.根据权利要求1所述的路口级场景化控制策略的实现方法，其特征在于，所述步骤5)具体包括：针对可能出现的路口单一或交叉型随机性场景，结合多元综合数据分析对场景进行识别，各场景均对应多种预设的控制策略。