[发明专利]一种防缠绕的扫地设备

说明书

本发明属于机器人车轮技术领域，尤其涉及一种防缠绕的扫地设备，它包括安装壳、行走轮、转轴、第一电机、第二电机，本发明中通过控制第二电机工作，进而控制两个推杆滑动，使得两个推杆中原来与旋转推块接触的推杆就会首先与转轴脱开，而原来未与转轴接触的推杆就会逐渐向转轴一侧靠近，在原来与转轴接触的推杆与转轴脱离出现间隙后，缠绕的转轴上的头发在行走轮旋转的过程中极易从该间隙处掉落，起到防止头发缠绕在转轴上的效果；在原来未与转轴接触的推杆与转轴接触后，该推杆就会推动转轴反向横向移动，此时原来与转轴接触的推杆与转轴之间的间隙达到最大，在转轴反向横移的过程中，另一侧转轴与推杆同样会产生间隙，便于该侧的头发掉落。

所属技术领域

本发明属于机器人车轮技术领域，尤其涉及一种防缠绕的扫地设备。

背景技术

扫地机器人在扫地过程中，常常会在车轮轴上缠绕头发，一段时间就需要清理，清理很不方便，甚至导致车轮卡死。头发缠绕在车轮上的原因是，车轮外圆上为了提高与地面的摩擦力具有橡胶，而橡胶易粘头发；当头发粘在车轮的外圆上后，在车轮旋转过程中，粘在车轮的外圆上的部分就会被缠绕在车轮轴上，目前的处理方法如下：

在车轮前侧增加旋转的刷子，提前将头发捕获；但是一般旋转刷只在机器人前方的一侧或者在机器人前方的两侧安装；在车后退时，则没有安装刷子捕获头发；另一方面，即使前后均具有旋转刷，在转向变化方位过程中，存在刷子无法触及的头发，在方位变换过程中，车轮先碰到头发，导致车轮粘上头发。

本发明设计一种防缠绕的扫地设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种防缠绕的扫地设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种防缠绕的扫地设备，它包括安装壳、行走轮、转轴、第一电机、第二电机、第三齿轮、第一齿轮、第四齿轮、安装转轴、第二齿轮、齿条、旋转推块，其中安装壳前下端的中间位置处具有方形缺口，安装壳下端位于方形缺口的两侧对称的开有两个左右贯通的圆形滑槽，安装壳上端的内侧开有第一安装槽，第一安装槽下侧对称的开有两个第二安装槽，两个第二安装槽与安装壳上所开的圆形通槽相通，安装壳的后端开有第三安装槽，第三安装槽的一侧开有第四安装槽，第四安装槽的下侧开有贯穿安装壳的滑槽；转轴的外圆面上开有通长的第二导向滑槽，第二导向滑槽的一侧开有未穿出转轴两端的第一导向滑槽；转轴滑动安装在圆形滑槽内；行走轮的内圆面上固定安装有第一导向滑块，行走轮通过第一导向滑块与第一导向滑槽的配合滑动安装在转轴上；第一电机固定安装在第一安装槽内的一端，安装转轴通过固定支撑安装在第一安装槽内，且安装转轴与第一电机的输出轴固定连接；两个第一齿轮对称的固定安装在安装转轴的两端，两个第二齿轮对称的旋转安装在两个第二安装槽内，且两个第二齿轮与两个第一齿轮一一对应啮合，第四齿轮的内圆面上固定安装有第二导向滑块，两个第四齿轮旋转安装在两个第二安装槽内，且两个第四齿轮与两个第二齿轮一一对应啮合；两个第四齿轮内圆面上安装的第二导向滑块与转轴上所开的第二导向滑槽配合；转轴的两端分别旋转安装有一个圆柱形状的旋转推块。

第二电机固定安装在第三安装槽内，第三齿轮固定安装在第二电机的输出轴上，且位于第四安装槽内；U形状的齿条滑动安装在滑槽内，且第三齿轮与齿条啮合；两个推杆分别安装在齿条的两端；两个推杆与两个旋转推块配合。

在上述两个推杆中其中一个推杆与对应一侧的旋转推块接触后，另一个推杆与对应的旋转推块脱离，且脱离后的推杆与对应的旋转推块之间具有间隙。

作为本技术的进一步改进，上述安装壳方形缺口的上端面上对称的安装有两个限位挡板。

作为本技术的进一步改进，上述两个第二安装槽内均对称的安装有两个环形导轨，两个第四齿轮的两端均开有一个环形导槽，两个第四齿轮通过其上环形导槽与对应一侧的两个环形导轨的旋转配合安装在两个第二安装槽内。

作为本技术的进一步改进，上述转轴的两端对称的开有两个供两个旋转推块安装的旋转安装槽。