[发明专利]一种防缠绕的扫地设备

权利要求书

1.一种防缠绕的扫地设备，其特征在于：它包括安装壳、行走轮、转轴、第一电机、第二电机、第三齿轮、第一齿轮、第四齿轮、安装转轴、第二齿轮、齿条、旋转推块，其中安装壳前下端的中间位置处具有方形缺口，安装壳下端位于方形缺口的两侧对称的开有两个左右贯通的圆形滑槽，安装壳上端的内侧开有第一安装槽，第一安装槽下侧对称的开有两个第二安装槽，两个第二安装槽与安装壳上所开的圆形通槽相通，安装壳的后端开有第三安装槽，第三安装槽的一侧开有第四安装槽，第四安装槽的下侧开有贯穿安装壳的滑槽；转轴的外圆面上开有通长的第二导向滑槽，第二导向滑槽的一侧开有未穿出转轴两端的第一导向滑槽；转轴滑动安装在圆形滑槽内；行走轮的内圆面上固定安装有第一导向滑块，行走轮通过第一导向滑块与第一导向滑槽的配合滑动安装在转轴上；第一电机固定安装在第一安装槽内的一端，安装转轴通过固定支撑安装在第一安装槽内，且安装转轴与第一电机的输出轴固定连接；两个第一齿轮对称的固定安装在安装转轴的两端，两个第二齿轮对称的旋转安装在两个第二安装槽内，且两个第二齿轮与两个第一齿轮一一对应啮合，第四齿轮的内圆面上固定安装有第二导向滑块，两个第四齿轮旋转安装在两个第二安装槽内，且两个第四齿轮与两个第二齿轮一一对应啮合；两个第四齿轮内圆面上安装的第二导向滑块与转轴上所开的第二导向滑槽配合；转轴的两端分别旋转安装有一个圆柱形状的旋转推块；

第二电机固定安装在第三安装槽内，第三齿轮固定安装在第二电机的输出轴上，且位于第四安装槽内；U形状的齿条滑动安装在滑槽内，且第三齿轮与齿条啮合；两个推杆分别安装在齿条的两端；两个推杆与两个旋转推块配合；

在上述两个推杆中其中一个推杆与对应一侧的旋转推块接触后，另一个推杆与对应的旋转推块脱离，且脱离后的推杆与对应的旋转推块之间具有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种防缠绕的扫地设备，其特征在于：上述安装壳方形缺口的上端面上对称的安装有两个限位挡板。

3.根据权利要求1所述的一种防缠绕的扫地设备，其特征在于：上述两个第二安装槽内均对称的安装有两个环形导轨，两个第四齿轮的两端均开有一个环形导槽，两个第四齿轮通过其上环形导槽与对应一侧的两个环形导轨的旋转配合安装在两个第二安装槽内。

4.根据权利要求1所述的一种防缠绕的扫地设备，其特征在于：上述转轴的两端对称的开有两个供两个旋转推块安装的旋转安装槽。

5.根据权利要求1所述的一种防缠绕的扫地设备，其特征在于：上述行走轮的外圆面上周向均匀的安装有多个沿行走轮轴线旋转安装的转轮。